包裝設備驅動器維修報警n152
沒有足夠距離進行移新運動任務 激活，激活任何 新運動或使用
動;后續(xù)運動出現(xiàn)異
但已經有一個運動| DRV.CLRFAULTS 都將清
常。
任務處于活動狀
除警告。檢查運動任務
態(tài)，通過指定的目
設置和參數(shù)以確保輸入
標速度、 加速度和的值能產生有效的運動
減速度參數(shù)無法達任務。
到運動任務參數(shù)中
指定的目標位置。
運動任務將直接減
速至到達目標位
置，或者緩慢減速
到速度0后開始另
一輪移動，到達下
一運動任務的目標
位置。
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