費(fèi)斯托驅(qū)動(dòng)器報(bào)警06故障維修
06-0 2320h 中間電路/輸出級(jí)過電流
原因 – 馬達(dá)損壞。
– 電纜短路。
– 輸出級(jí)損壞。
措施 • 檢查馬達(dá)、電纜和馬達(dá)控制器。
費(fèi)斯托驅(qū)動(dòng)器維修： E 170 跟隨誤差過大
該故障指向馬達(dá)/電缸的實(shí)際位置和指令位置間的差異過大并且這種差異持續(xù)了一定的時(shí)間長(zhǎng)度，常見原因：
—馬達(dá)線纜U、V、W三根相線未按線纜標(biāo)識(shí)正確接入CMMP伺服X9相應(yīng)端子中
—現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中存在在選型和設(shè)計(jì)選型階段考慮范圍內(nèi)未能考慮到的外部因素，讓馬達(dá)/電缸無法順利按照指令曲線運(yùn)行，譬如，多條導(dǎo)軌間的平行度不好、外部存在明顯的且不可忽略的摩擦力等
—給馬達(dá)/電缸設(shè)定的加速度過大，實(shí)際系統(tǒng)無法按照該加速度運(yùn)行，建議在FCT配置軟件中適當(dāng)減小加減速度（同時(shí)可以適當(dāng)增大速度基礎(chǔ)值）；
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