杭州鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修必看：鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器各類型故障維修值得收藏:鮑米勒伺服系統(tǒng)的獨(dú)特特征之一是它們以閉環(huán)模式運(yùn)行。
鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼：故障原因及解決方法：
158故障代碼：SSI 編碼器仿真模塊不可用
P0202
操作系統(tǒng)出錯(cuò)：
16=啟動(dòng)時(shí)出錯(cuò)
17=軟件錯(cuò)誤
18=時(shí)間設(shè)定故障
19=時(shí)隙時(shí)間錯(cuò)誤
20= 1=無法存儲(chǔ)記憶
21 =無效的錯(cuò)誤代碼
22 =無效的警告代碼
23 =錯(cuò)誤的FPGA版本
24 =雙位置控制器：寫入目標(biāo)參數(shù)時(shí)出錯(cuò)
25 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS
26 =不支持功率單元
27-31 =保留
P0203
通訊故障：
32 =超時(shí)協(xié)議
33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)
34 =錯(cuò)誤的模塊類型
35 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)太多
36 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)不足
37 =操作數(shù)無效
38 =無效的內(nèi)存類型
39 =無效的操作數(shù)地址
40 =小于最小值ad的值
41=值大于最大值
42 =參數(shù)被寫保護(hù)
43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫
44 =參數(shù)值無效
45 =通信錯(cuò)誤WinBASS控制器
46-47 =保留
P0204
功能或選件模塊出錯(cuò)：
48 =功能模塊A中的錯(cuò)誤
49 =功能模塊B出錯(cuò)
50 =功能模塊C中的錯(cuò)誤
51 =功能模塊D中的錯(cuò)誤
52 =功能模塊E中的錯(cuò)誤
53 =選件模塊G出錯(cuò)
54 =選件模塊H出錯(cuò)
55 =選件模塊J中的錯(cuò)誤
56 =選件模塊K出錯(cuò)
57 =選件模塊L出錯(cuò)
58 =選項(xiàng)模塊M中的錯(cuò)誤
59 =等待從站的RST信號(hào)時(shí)超時(shí)
60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯(cuò)誤
61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯(cuò)誤
62-63 =保留
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