ABB伺服電機(jī)維修抖動故障
1：伺服電機(jī)出現(xiàn)抖動也有可能是增益設(shè)置過高了，可以適當(dāng)?shù)臏p少增益。
2：編碼器的線纜接錯了也會出現(xiàn)電機(jī)抖動的現(xiàn)象
3：如果負(fù)載量太大，也會出現(xiàn)抖動，需要更換更大的電機(jī)和驅(qū)動
4：模擬量輸入口干擾引發(fā)的抖動情況。我們需要加磁環(huán)在電機(jī)的輸入線和伺服驅(qū)動器的電源輸入線，主要是讓信號線離動力線遠(yuǎn)點。
5：我們應(yīng)該使用配套標(biāo)準(zhǔn)的編碼和動力線纜，并且經(jīng)常檢查線纜有沒有破損的現(xiàn)象出現(xiàn)。
6：經(jīng)常檢查控制線的附近是不是有干擾源，是否有跟附近大電流的動力線纜相隔太近，或者是平行。
ABB伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動、伺服編碼器、電源模塊等部分組成，任何一部分出現(xiàn)故障都會引起電機(jī)不能正常工作，常見故障主要有：線圈短路燒壞，抱閘卡死，剎車失靈，不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運轉(zhuǎn)異常等，解決方法有：
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