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西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修視頻;故障原因及排查方法：
F01012 (N) 項(xiàng)目轉(zhuǎn)化出錯(cuò)
信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF2 ( 無(wú) )
應(yīng)答： 立即
原因： 老固件版本的項(xiàng)目轉(zhuǎn)換時(shí)出錯(cuò)。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
引發(fā)該錯(cuò)誤的參數(shù)號(hào)。
在故障值 = 600 時(shí)：
溫度檢測(cè)不再分配給功率單元，而分配給編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊。
注意：
此時(shí)，無(wú)法確保電機(jī)溫度的監(jiān)控功能。
處理： 檢查故障值中給出的參數(shù)并設(shè)置為正確值。
故障值 =600 時(shí)：
必須根據(jù)內(nèi)部編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換和編碼器接口的分配情況，將參數(shù) p0600 設(shè)置為 1、2 或 3 。
值 1 表示：內(nèi)部編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換通過(guò) p0187 分配給編碼器接口 1。
值 2 表示：內(nèi)部編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換通過(guò) p0188 分配給編碼器接口 2。
值 3 表示：內(nèi)部編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換通過(guò) p0189 分配給編碼器接口 3。
- 必要時(shí)，通過(guò)參數(shù) p0187、p0188 或 p0189，將內(nèi)部編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換分配給對(duì)應(yīng)的編碼器接口。
- 必要時(shí)將固件升級(jí)到新版本。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
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