西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修：伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。
江蘇西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)輸出維修：
F35860 TM DRIVE-CLiQ (CU)：報(bào)文故障
信號(hào)重要性： 組件號(hào) : %1, 故障原因 : %2
驅(qū)動(dòng)體 : B_INF, TM31, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF1 (OFF2)
應(yīng)答： 立即
原因： 控制單元和相關(guān)端子模塊 (TM) 之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。
故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：
yyxx hex: yy = 組件號(hào)，xx = 故障原因
xx = 11 十六進(jìn)制 = 17 十進(jìn)制 :
CRC 錯(cuò)誤和收到的報(bào)文太早。
xx = 01 十六進(jìn)制 = 01 十進(jìn)制 :
校驗(yàn)和錯(cuò)誤 （CRC 出錯(cuò)）。
xx = 12 十六進(jìn)制 = 18 十進(jìn)制 :
報(bào)文比規(guī)定的字節(jié)長(zhǎng)度或者比在接收列表中規(guī)定的長(zhǎng)度短，并且報(bào)文收到得太早。
xx = 02 十六進(jìn)制 = 02 十進(jìn)制 :
報(bào)文比規(guī)定的字節(jié)長(zhǎng)度或者比在接收列表中規(guī)定的長(zhǎng)度短。
xx = 13 十六進(jìn)制 = 19 十進(jìn)制 :
報(bào)文比規(guī)定的字節(jié)長(zhǎng)度或者比在接收列表中規(guī)定的長(zhǎng)度更長(zhǎng)，并且報(bào)文收到得太早。
xx = 03 十六進(jìn)制 = 03 十進(jìn)制 :
報(bào)文比規(guī)定的字節(jié)長(zhǎng)度或者比在接收列表中規(guī)定的長(zhǎng)度更長(zhǎng)。
xx = 14 十六進(jìn)制 = 20 十進(jìn)制 :
收到的報(bào)文長(zhǎng)度不符合接收列表，而且報(bào)文收到得太早。
xx = 04 十六進(jìn)制 = 04 十進(jìn)制 :
收到的報(bào)文長(zhǎng)度不符合接收列表。
xx = 15 十六進(jìn)制 = 21 十進(jìn)制 :
收到的報(bào)文類(lèi)型不符合接收列表，而且報(bào)文收到得太早。
xx = 05 十六進(jìn)制 = 05 十進(jìn)制 :
收到的報(bào)文類(lèi)型不符合接收列表。
xx = 16 十六進(jìn)制 = 22 十進(jìn)制 :
功率單元的地址在報(bào)文中和接收列表中不一致，而且報(bào)文收到得太早。
xx = 06 十六進(jìn)制 = 06 十進(jìn)制 :
功率單元地址在報(bào)文和接收列表中不一致。
xx = 19 十六進(jìn)制 = 25 十進(jìn)制 :
在收到的報(bào)文中置有錯(cuò)誤的位，而且報(bào)文收到得太早。
xx = 09 十六進(jìn)制 = 09 十進(jìn)制 :
在收到的報(bào)文中設(shè)置錯(cuò)誤的位。
xx = 10 十六進(jìn)制 = 16 十進(jìn)制 :
報(bào)文收到得太早。
處理： - 執(zhí)行上電。
- 檢查電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢查 DRIVE-CLiQ 布線 （斷路，接點(diǎn) ......）。
參見(jiàn)： p9915 ( 主站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )
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