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進口鮑米勒bkh4-25-6-102伺服驅動器過流故障維修

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-9-27

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進口鮑米勒伺服驅動器故障維修:故障解析:

過流故障,驅動器的過流故障是最常見也是較復雜的故障,當過流故障發(fā)生時,驅動器保護電路會立即動作并停機,同時驅動器顯示故障代碼或故障類型。大多數(shù)情況下可以根據(jù)驅動器顯示的故障代碼迅速找到故障原因并排除故障,但也有一些過流故障的原因是多方面的,并不是單一的,而是包含了加速、減速、恒速過流、負載發(fā)生突變、輸出短路等各種可能導致過流護的因素。下面分析驅動器過流故障原因以及提出過流故障處理方法。驅動器過流內(nèi)部電路分析,如圖四是一款典型的IGBT驅動保護電路,14腳監(jiān)視IGBT飽和壓降,當腳14檢測到IGBT集電極上電壓≥7V時,而不管輸入驅動信號是否繼續(xù),11腳輸出都將被強行關斷。同時第6腳輸出過流故障信號給CPU。是另一種過流檢測電路,用的是比較運放電路,當通過傳感器檢測到的電流信號與一標準信號作比較,而判斷是否過流。

 

根據(jù)驅動器顯示屏顯示,過流原因有以下幾方面:

1驅動器工作中過流,即電機拖動系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過流,其原因大致有以下幾方面:

a.電動機傳動機構出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象或遇到?jīng)_擊負載,電動機工作電流突然增加而出現(xiàn)過流。

b.驅動器輸出端短路,如輸出端連接線發(fā)生相互短路,或電動機內(nèi)部短路、接地(電機繞組燒毀、繞組絕緣劣化、電纜破損而引起的短路)等,驅動器輸出端電流大增而出現(xiàn)過流。

c.驅動器本身工作異常,如逆變橋中同一橋臂的兩個逆變器件在交替的工作中出現(xiàn)不正常。

如環(huán)境溫度太高或逆變器元器件老化等原因,使逆變器的參數(shù)發(fā)生變化,導致在交替過程中,一個器件卻還未來得及關斷,而另一個器件已經(jīng)導通,引起同一個橋臂的上、下兩個器件

同時導通,使直流電壓的兩極間處于短路狀態(tài),使驅動器內(nèi)部電流大增而過流。

2驅動器升速或降速時過流。



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