中山力士樂(lè)交流伺服驅(qū)動(dòng)器維修：伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司：故障原因及排查方法：
F629故障含義：超過(guò)正行程極限值
The drive has been provided with a command value that leads to an axis position outside the positive travel range. The axis has been stopped and the error reaction "set velocity command value to zero" issued. Bit 2 of P-0-0090, Travel limit parameter has been set to "Exceeding the travel
limit is an error", or a drive control command has been started while the
axis limit value is exceeded (e.g. drive-controlled homing).驅(qū)動(dòng)器已提供指向軸的命令值位置超出正行程范圍。軸已停止并且發(fā)出錯(cuò)誤反應(yīng)“將速度命令值設(shè)置為零”。P的第2位-0-0090，行程限制參數(shù)已設(shè)置為“超過(guò)行程限制是錯(cuò)誤”，或者在超過(guò)軸限制值（例如，驅(qū)動(dòng)控制復(fù)位）。
Cause:原因：
S-0-0049, Positive position limit value is exceeded.S-0-0049，超出正位置限值。
Remedial action:解決措施：
1. Check S-0-0049, Positive position limit value
檢查S-0-0049，正位置極限值
2. Check the controller software limits
檢查控制器軟件限制
3. Activate the axis after the error reaction
錯(cuò)誤反應(yīng)后激活軸
Procedure:程序：
• Clear the error清除錯(cuò)誤
• Activate power if it has been de-activated
如果已取消激活，則激活電源
• Move the axis to the permissible working range
將軸移動(dòng)到允許的工作范圍
Note: Only command values that lead back into the permissible working range will be accepted. Any other command value will stop the drive again.
注：只接受返回允許工作范圍的命令值。任何其他命令值都將再次停止驅(qū)動(dòng)器。
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