力士樂伺服驅(qū)動器專業(yè)維修全系列：作為一種精密儀器，驅(qū)動器給常人的感覺高深，操作起來不容易，維修起來更加不容易。但是，對于一些用戶或者操作人員來說，掌握驅(qū)動器維修相關(guān)知識又是一門必不可少的課程。而且想要學(xué)習(xí)驅(qū)動器維修，需要全方位掌握一些技能與知識。
力士樂伺服驅(qū)動器維修保養(yǎng)：F822故障含義：Motor Encoder Failure: Signal too Small電機(jī)編碼器故障：信號太小
Description:故障說明：
The motor encoder signals are monitored. If the signal amplitudes as measured via AK1 and AK2 are outside of the allowable region between Uss = 12.0V and Uss = 18.0 V, then the error message appears. The drive becomes torque-free and an optional brake is immediately activated.監(jiān)控電機(jī)編碼器信號。如果通過AK1和AK2測得的信號振幅超出Uss=12.0V和Uss=18.0V之間的允許范圍，則會顯示錯誤消息。驅(qū)動器變?yōu)闊o扭矩狀態(tài)，并立即啟用可選制動器。
Cause:
1. Defective feedback cable.
2. Defective feedback.
1.反饋電纜有缺陷。
2.反饋有缺陷。
Remedy:
1. Check the feedback cable.Lay the power cables separate from the feedback cable.The cable shield must be connected to the drive controller.(See also project reference of the drive control).檢查反饋電纜。將電源電纜與反饋電纜分開敷設(shè)。電纜屏蔽必須連接到驅(qū)動器控制器。（另請參見驅(qū)動控制的項目參考）。
2. Exchange motor.更換電機(jī)。
Note: This error can only be cleared in parametrization mode (phase2). As a result of this error, the encoder emulation is switched off.注：此錯誤只能在參數(shù)化模式（第2階段）下清除。由于此錯誤，編碼器仿真被關(guān)閉。
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