力士樂高性能伺服驅(qū)動器維修：力士樂伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，伺服驅(qū)動器的故障與維修代碼有哪些，相應(yīng)故障排除技法有哪些，博士力士樂伺服驅(qū)動器維修專業(yè)公司上海仰光電子能夠速查伺服驅(qū)動器故障，快修伺服驅(qū)動器，排除伺服驅(qū)動器故障提供了有力的支持。
力士樂伺服驅(qū)動器維修案例：故障解析：
F644故障：Negative Travel Limit Switch Detected檢測到負(fù)行程限位開關(guān)
The negative travel limit switch has been actuated. The axis has been stopped with the error reaction "set velocity command value to zero". Bit 2 of P-0-0090, Travel limit parameter has been set to "Exceeding the travel limit is considered as an error", or a drive control command has been started while the axis limit value is exceeded (e.g. drive-controlled homing).負(fù)行程限位開關(guān)已啟動。軸已停止，錯(cuò)誤反應(yīng)為“將速度命令值設(shè)置為零”。P-0-0090的第2位，行程限制參數(shù)已設(shè)置為“超過行程限制視為錯(cuò)誤”，或在超過軸限制值時(shí)啟動驅(qū)動控制命令（例如驅(qū)動控制回零）。
Cause:原因：
The negative travel limit switch has been actuated.負(fù)行程限位開關(guān)已啟動。
Remedial action:解決措施：
1. Reset the error重置錯(cuò)誤
2. Activate the power supply啟動電源
3. Move the axis into the permissible working range將軸移動到允許的工作范圍內(nèi)
Note: The drive will not accept any command values that lead further away from the permissible range. Specifying such a command will again result in this error.
注意：驅(qū)動器將不接受任何遠(yuǎn)離允許范圍的命令值。指定這樣的命令將再次導(dǎo)致此錯(cuò)誤。
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