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伺服電機(jī)維修

海德漢QSY155D伺服電機(jī)維修誠信服務(wù)

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-11-21

海德漢QSY155D伺服電機(jī)維修誠信服務(wù)

海德漢伺服電機(jī)維修誠信服務(wù):如果你的海德漢伺服電機(jī)出現(xiàn)故障,您要搞清楚如何測試不同類型的的問題并修復(fù)。在下面這個維修指南中,我們將要概述海德漢伺服電機(jī)維修,討論一些常見的海德漢伺服電機(jī)問題進(jìn)行了故障排除。

 

維修海德漢伺服電機(jī):首先,機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的抖動可以分為兩種情況:

①空載抖動:a .電機(jī)基礎(chǔ)不牢,剛性不夠或固定不緊。b .風(fēng)扇葉片損壞,破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡。c .機(jī)器軸彎曲或開裂�?梢酝ㄟ^緊固螺絲、換扇葉、換機(jī)軸等方式解決。

②如果加載后出現(xiàn)振動,一般是傳動裝置故障引起的,可判斷為以下部位存在缺陷:a .帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動不平衡。b .聯(lián)軸器中心線不一致,使電機(jī)與被驅(qū)動機(jī)械的軸線不重合。傳動皮帶的不平衡接頭�?梢酝ㄟ^校正傳動裝置使其平衡來解決。

 

二、速度環(huán)問題引起的抖動:

速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不合適。增益越大,速度越大,慣性力越大,偏差越小,越容易產(chǎn)生抖動。設(shè)置小增益可以保持速度響應(yīng),避免抖動。

 

三、伺服系統(tǒng)補(bǔ)償板和伺服放大器故障引起的抖動:

電機(jī)突然斷電,運動停止,抖動很大,與伺服放大器BRK接線端子和參數(shù)設(shè)置不當(dāng)有關(guān)。加減速時間常數(shù)可以增大,電機(jī)可以通過PLC緩慢啟動或停止,不至于抖動。

 

四。負(fù)載慣性引起的抖動:

并且由于導(dǎo)軌和螺桿的問題,負(fù)載慣性增加。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機(jī)傳動系統(tǒng)的剛度影響很大。在固定增益下,轉(zhuǎn)動慣量越大,剛性越大,越容易引起電機(jī)抖動。轉(zhuǎn)動慣量越小,剛性越小,電機(jī)越不容易抖動。通過更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲杠來降低轉(zhuǎn)動慣量,從而降低負(fù)載慣量,使電機(jī)不會晃動。

 

五。電氣部件引起的抖動:

A.制動器未打開,反饋電壓不穩(wěn)定。檢查剎車是否開啟,通過添加編碼器矢量控制零伺服功能,通過減小扭矩輸出一定的扭矩解決抖動。如果反饋電壓異常,首先要檢查振動周期是否與轉(zhuǎn)速有關(guān)。如果有,你要檢查主軸和主軸電機(jī)的連接是否有故障,主軸和安裝在交流主軸電機(jī)尾部的脈沖發(fā)生器是否損壞等。如果不是,就要檢查印刷電路板是否有故障,需要檢查或重新調(diào)整。

B.電機(jī)運行中突然抖動,大多是缺相造成的。重點檢查保險絲是否熔斷,開關(guān)是否接觸良好,測量電網(wǎng)各相是否有電。



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