AB羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警FLT M25-COMMON BUS
直流公共母線故障配置為共享直流運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到交
·檢查控制器中的驅(qū)動(dòng)器電源配置
流電。
·檢查接線
AB伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障維修
一、開關(guān)電源電壓?jiǎn)栴}小功率變頻器采用單端正激式電路，大、率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開關(guān)電源，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測(cè)電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動(dòng)電路的供電，該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成15V、 -7.5V的正、負(fù)電源供驅(qū)動(dòng)電路，為IGBT逆變輸出電路提供激勵(lì)電流。
二、伺服零點(diǎn)開關(guān)的問題
找零的方法有很多種，可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來(lái)選擇�？梢运欧姍C(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能)，也可通過上位機(jī)配合伺服完成，但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí)，當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí)，馬上減速停止，以此點(diǎn)為原點(diǎn)�；卦c(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào)，當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí)，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。
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