KUKA 庫(kù)卡伺服電機(jī)維修溫度高，有噪音（噪音不隨速度變化），機(jī)械裝置低速工作不安穩(wěn)，有顫動(dòng)，但由于低速時(shí)是處于加、減速進(jìn)程中，不便于調(diào)查。低速顫動(dòng)帶來(lái)出產(chǎn)不安穩(wěn)，產(chǎn)品品質(zhì)下降。高速工作時(shí)未發(fā)現(xiàn)顫動(dòng)（速度快肉眼根本看不清楚，憑仗負(fù)載判別）。
KUKA 庫(kù)卡伺服電機(jī)故障維修
電機(jī)出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象電機(jī)故障
原因：
繞組受潮，絕緣老化，或引線碰到接線盒外殼;
維護(hù)方法：
相應(yīng)的電機(jī)維護(hù)方法：烘干、更換繞組;
1FK7081-5AZ91-1ZZ9-Z S10伺服電機(jī)維修
1.庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))
2.庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速(飛車(chē))
3.庫(kù)卡機(jī)器人主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
4.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
KUKA 庫(kù)卡伺服電機(jī)維修故障有：卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、失磁、跑位、走偏差、高速正常低速偏差、低速正常高速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、一通電就報(bào)閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂、軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修.磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等.
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