貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修6020:硬件:24V電源
印刷和出版貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器比較常見的故障有：
1．伺服超差
所謂伺服超差，即機(jī)床的實(shí)際進(jìn)給值與指令值之差超過限定的允許值。對于此類問題應(yīng)作如下檢查：
(1)檢查CNC控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)放大模塊之間，CNC控制系統(tǒng)與位置檢測器之間，驅(qū)動(dòng)放大器與伺服電動(dòng)機(jī)之間的連線是否正確、可靠；
(2)檢查位置檢測器的信號及相關(guān)的D／A轉(zhuǎn)換電路是否有問題；
(3)檢查驅(qū)動(dòng)放大器輸出電壓是否有問題，若有問題，應(yīng)予以修理或更換；
(4)檢查電動(dòng)機(jī)軸與傳動(dòng)機(jī)械之間是否配合良好，是否有松動(dòng)或間隙存在；
(5)檢查位置環(huán)增益是否符合要求，若不符合要求，對有關(guān)的電位器應(yīng)予以調(diào)整。
2．機(jī)床停止時(shí)，有關(guān)進(jìn)給軸振動(dòng)
(1)檢查高頻脈動(dòng)信號并觀察其波形及振幅，若不符合要求應(yīng)調(diào)節(jié)有關(guān)電位器，如三菱TR23伺服系統(tǒng)中的VRll電位器；
(2)檢查伺服放大器速度環(huán)的補(bǔ)償功能，若不合適，應(yīng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償用電位器，如三菱TR23伺服系統(tǒng)中的VR3電位器。一般順時(shí)針調(diào)節(jié)響應(yīng)快，穩(wěn)定性差易振動(dòng)；逆時(shí)針調(diào)節(jié)響應(yīng)差，穩(wěn)定性好；
(3)檢查位置檢測用編碼盤的軸、聯(lián)軸節(jié)、齒輪系是否嚙合良好，有無松動(dòng)現(xiàn)象，若有問題應(yīng)予以修復(fù)。
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