杭州倍福伺服電機維修公司AM3043-0E01-0000常見六大故障
倍福伺服電機維修常見六大故障
一、伺服電機漏油現(xiàn)象
進給過程中出現(xiàn)脫節(jié)現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器出現(xiàn)裂紋;接線端接觸不良,如螺釘松動等;當正反方向運動與正反運動的換向瞬間竄動,通常是由于進給鏈路的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;
二、伺服電機維修故障
大多數(shù)發(fā)生在啟動加速段或低速進給時,通常是由于進給傳動鏈潤滑狀態(tài)不好、伺服系統(tǒng)增益較低、外加負荷太大等原因。特別要注意的是,伺服電機和滾珠絲杠聯(lián)接的聯(lián)軸器,由于連接松動或者聯(lián)軸器本身存在缺陷,如裂紋等,導致絲杠與伺服電機的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢;
三、伺服電機的振動現(xiàn)象
機器在高速運轉時,會產生振動,這時會出現(xiàn)過流報警。機械設備的振動問題一般都是速度問題,因此,需要尋找速度環(huán)問題;
四、減少伺服電機維護轉矩
當伺服電機由額定堵轉轉矩向高轉速運行時,發(fā)現(xiàn)轉矩會突然下降,這是由于電動機繞組散熱受損及機械部分發(fā)熱所致。在高速度下,電動機溫升會變大,所以,在正確使用伺服電機之前必須先檢查電機的負荷;
無、伺服電機定位誤差現(xiàn)象
如果伺服軸的移動超出位置允許范圍,伺服驅動器將發(fā)生位置超差報警。其主要原因是:系統(tǒng)設定的允差范圍;伺服系統(tǒng)增益設置不當;位置檢測裝置存在污染;輸送鏈累積誤差過大等;
六、伺服電機無故障維修
CNC系統(tǒng)與伺服驅動器除了連接脈沖+方向信號外,還有一個使能控制信號,通常是DC+24V繼電器的線圈電壓。不轉動伺服電機,常見的診斷方法是:檢查CNC系統(tǒng)有無脈沖信號輸出;檢查使能信號接入;通過液晶屏觀察系統(tǒng)的輸入/出狀態(tài)是否符合進給軸的啟動條件;對帶有電磁制動器的伺服電機確認制動已打開;驅動器故障;伺服電機故障;伺服電機與滾珠絲杠聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫落等。
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