力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修：伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)時(shí)再完美的設(shè)備也會(huì)出現(xiàn)故障問題，接下來上海仰光電子和大家一起學(xué)習(xí)一下故障排查方法。
力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修案例：
C1221故障含義：自動(dòng)整流：無結(jié)果的重復(fù)
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
確定整流補(bǔ)償（P-0-0524，C2100 設(shè)置整流補(bǔ)償指令）失敗。沒有為 P-
0-0506，用于角度檢測(cè)的振幅和 P-0-0507，用于角度檢測(cè)的測(cè)試頻率找
到合適的值，以至于無法在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生足夠的磁力飽和效果。因此無法為
整流補(bǔ)償確定功能值。
原因：
控制器的額定電流過小
電機(jī)中設(shè)置的測(cè)試電流過小
解決方法：
使用控制器，為電機(jī)提供足夠高的電流（對(duì)于力士樂配套電機(jī)，用于達(dá)到磁力飽和效果的最小電流大約是停機(jī)持續(xù)電流的 2 至 2.5 倍）。
如果操作沒有成功，請(qǐng)檢測(cè)是否可使用正弦運(yùn)動(dòng)來確定整流補(bǔ)償
手動(dòng)增加 P-0-0506，用于角度檢測(cè)的振幅的值或者減少P-0-0507，用于角度檢測(cè)的測(cè)試頻率的值，以此升高測(cè)試電流。
如果操作沒有成功，請(qǐng)檢測(cè)是否可使用正弦運(yùn)動(dòng)來確定整流補(bǔ)償
維修流程：
第1步：根據(jù)客戶的故障描述，評(píng)估該伺服器的可修復(fù)性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫(kù)，等待檢測(cè)。
第3步：工程師檢測(cè)故障點(diǎn)，出具檢測(cè)報(bào)告書，確定維修價(jià)格及維修周期。
第4步：維修報(bào)價(jià)，等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。
第5步：維修ok, 帶電機(jī)測(cè)試?yán)匣?/span>
第6步：試機(jī)成功登記出庫(kù)。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。
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