德國力士樂伺服驅(qū)動器維修最強(qiáng)：隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
力士樂伺服驅(qū)動器維修資料：
C2106故障：沒有達(dá)到抱閘系統(tǒng)的測試轉(zhuǎn)矩
原因：
激活了驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動力的靜態(tài)極限
激活了驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動力的動態(tài)極限并且 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷不等于“0”
激活了驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動力的動態(tài)極限并且 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷 =“0”
當(dāng) P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷的值不等于“0”：
所輸入的軸額定負(fù)荷（P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷）大于實際重力負(fù)荷。因此，控制器所要求的負(fù)載電流無法支持持續(xù)測試。激活了驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動力的動態(tài)極限
當(dāng) P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷等于“0”：
抱閘制動器的保持轉(zhuǎn)矩和保持力大于軸的實際重力負(fù)
荷。
因此，控制器所要求的負(fù)載電流無法支持持續(xù)測試！激活了驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動力的動態(tài)極限
解決方法：
檢查靜態(tài)轉(zhuǎn)矩或者靜態(tài)力的極限值，并且使 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷（當(dāng) P-0-0547 不等于“0”）或P-0-0540，抱閘制動器轉(zhuǎn)矩（當(dāng) P-0-0547 等于“0”）
內(nèi)的值增大 1.3 倍，必要時嘗試設(shè)定最大值：
- S-0-0092，雙向轉(zhuǎn)矩/力極限值
- S-0-0082，正轉(zhuǎn)矩/力極限值
- S-0-0083，負(fù)轉(zhuǎn)矩/力極限值
- P-0-0109，轉(zhuǎn)矩/力峰值極限值
檢查動態(tài)極限（靜態(tài)極限值不得有效�。�。如果在 P-0-0444，轉(zhuǎn)矩極限峰值實際值中所顯示的數(shù)值沒有達(dá)到 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷的 1.3 倍，則驅(qū)動裝置尺寸有誤！檢查電機(jī)和控制器的熱力負(fù)荷。必要時將過載的部件更換為適合的配件。
檢查動態(tài)極限（靜態(tài)極限值不得有效�。�。如果在 P-0-0444，轉(zhuǎn)矩極限峰值實際值中所顯示的值，沒有達(dá)到 P-0-0540，抱閘制動器轉(zhuǎn)矩的 1.3 倍，則應(yīng)檢查在 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷中是否可以輸入與軸負(fù)荷有關(guān)的數(shù)值。如果不能，則控制器尺寸有誤！必要時應(yīng)更換為匹配的控制器。
第一次投入運(yùn)行時的解決方法：確定軸的重力，并與P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷所輸入的值進(jìn)行比較。如果P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷過大并且不應(yīng)對“提高的保持力或保持轉(zhuǎn)矩”進(jìn)行測試，則應(yīng)根據(jù)重力負(fù)荷對 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷進(jìn)行設(shè)置（減小）。如果應(yīng)對所輸入值進(jìn)行測試，則控制器尺寸有誤，參見“驅(qū)動轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動力的動態(tài)極限已激活”的解決方法。
第一次投入運(yùn)行時的解決辦法：
確定軸的重力負(fù)荷，并與 P-0-0540，抱閘制動器轉(zhuǎn)矩所輸入的值進(jìn)行比較。如果重力負(fù)荷所需的保持轉(zhuǎn)矩小于在P-0-0540，抱閘制動器轉(zhuǎn)矩中所顯示的，并且不應(yīng)對“更高的保持力和保持轉(zhuǎn)矩”進(jìn)行測試，則在 P-0-0547，抱閘系統(tǒng)額定負(fù)荷中輸入實際的重力負(fù)荷值。因此以后要對實際軸負(fù)荷進(jìn)行檢測。
另一種情況是控制器尺寸有誤，請參見“驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動力的動態(tài)極限已激活”的解決方法！
友情提示：請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士，以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失！早一天聯(lián)系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司 因為專注，所以專業(yè)！
轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修
本文鏈接：http://www.zxfkc.cn/fuwu/Services_Show15286.htm
伺服驅(qū)動器維修 伺服電機(jī)維修 觸摸屏維修 變頻器維修
電話：021-50157782
手機(jī)：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://www.zxfkc.cn
【 我們確保修好測試好給客戶�。。�！】
下一篇：沒有了
