施耐德伺服電機運行時出現(xiàn)異常噪音晃動
施耐德伺服電機出現(xiàn)噪音或晃動也要排查是什么原因造成的，工程師操作了伺服接線，伺服參數(shù)，機械系統(tǒng)三個流程，發(fā)現(xiàn)了機械系統(tǒng)的齒輪嚙合不良，工程師針對這一問題進行維修。
1. 施耐德電機接線：
A.采用規(guī)范的動力、編碼器和控制電纜，檢查電纜有無損壞。檢查控制線附近有無干擾源，線是否平行或接近臨近的大電流電源線。
B.檢查接地端子電位有無發(fā)生變化，保證接地規(guī)范。
2. 施耐德電機參數(shù)：
A.伺服增益參數(shù)設(shè)定過高。好使用人工或智能形式及時調(diào)整伺服參數(shù)。保證速度反饋濾波器的時間常規(guī)設(shè)定為0作為初始值，并且試著提高設(shè)定值。
B.電子齒輪比設(shè)定過高。好實行恢復(fù)出廠設(shè)置。
C.施耐德電機系統(tǒng)與機械系統(tǒng)有共振。試著調(diào)節(jié)陷波濾波器的頻次和力度。
3. 施耐德機械系統(tǒng)
A.軸承座接入電機軸與設(shè)備系統(tǒng)有偏差，組裝螺釘時未卡緊。
B.皮帶輪或齒輪嚙合異常也可能造成負載扭矩發(fā)生變化。試著空載運行。要是系統(tǒng)空載運行正常，查看施耐德機械系統(tǒng)嚙合有無情況。
B.查看負載慣量、轉(zhuǎn)矩、速度是否過高。嘗試空載運行。要是系統(tǒng)空載運行正常，請減少負載或及時更換大容量驅(qū)動器和施耐德電機。
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