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力士樂伺服主軸驅(qū)動器維修教程：
F7050 停止過程超時(shí)
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
驅(qū)動裝置由正常運(yùn)行切換至“安全靜止”特殊模式（以及“驅(qū)動裝置閉鎖”）時(shí)
要求進(jìn)行以下檢查：
在經(jīng)過
• P-0-3220，正常運(yùn)行中的誤差時(shí)間，或
• P-0-3225，安全運(yùn)行中的誤差時(shí)間
中記錄的時(shí)間后，要檢查實(shí)際速度與 P-0-3233，安全靜止時(shí)的速度峰值中
記錄的速度。
原因：
NC 控制轉(zhuǎn)移時(shí) P-0-3220 或 P-0-3225 中的參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
仍在設(shè)置驅(qū)動裝置釋放
無意激活了“NC 控制靜止”
參數(shù)設(shè)置的延遲太少，或者與參數(shù)設(shè)置的誤差時(shí)間不匹配
解決方法：
檢查 P-0-3220，正常運(yùn)行中的誤差時(shí)間及 P-0-3225，安
全運(yùn)行中的誤差時(shí)間的參數(shù)設(shè)置，并正確修改
確保驅(qū)動裝置釋放已移除
檢查 P-0-3210，SI 控制字的參數(shù)設(shè)置，并正確修改；
也就是說激活“驅(qū)動裝置控制靜止”
在驅(qū)動裝置控制轉(zhuǎn)移時(shí)，通過 P-0-0119，最好最快的減
速過程來實(shí)現(xiàn)靜止，這樣即可檢查驅(qū)動裝置中參數(shù)設(shè)置的故障反應(yīng)。
在 NC 控制轉(zhuǎn)移時(shí)，要檢查控制裝置中參數(shù)設(shè)置的延遲。
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