穆格伺服電機(jī)維修 G4L20-UL-N.N0BRAYE維修調(diào)試
穆格伺服電機(jī)維修調(diào)試常見(jiàn)方法
伺服電機(jī)故障怎么調(diào)試?下面伺服電機(jī)維修中心給大家盤點(diǎn)六個(gè)常見(jiàn)的伺服電機(jī)調(diào)試方法。1、初始化參數(shù)
在接線之前，先初始化參數(shù)。
在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。
一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。
2、接線
將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。
以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。
復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后，伺服電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。
此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。
用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。
3、試方向
對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。
通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”。
一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令(參數(shù))控制。
穆格伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障：電機(jī)不轉(zhuǎn)，電機(jī)位置誤差，電機(jī)轉(zhuǎn)距降低，電機(jī)振動(dòng)，電機(jī)竄動(dòng)，電機(jī)爬行現(xiàn)象，電機(jī)編碼器相位故障，電機(jī)換向器故障，電機(jī)碳刷故障，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速快慢，電機(jī)過(guò)熱，電機(jī)相位不平衡，啟動(dòng)伺服電機(jī)前的工作。
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