庫卡C2伺服驅(qū)動模塊維修KSD1-48 KSD1-64 機(jī)器人驅(qū)動器維修故障 免費(fèi)檢測 測試好發(fā)貨 上海仰光電子科技有限公司 庫卡機(jī)器人控制器維修 庫卡機(jī)器人示教器故障維修 庫卡伺服電機(jī)維修 庫卡伺服馬達(dá)維修 庫卡伺服驅(qū)動器維修 庫卡伺服電源模塊維修 專業(yè)維修庫卡機(jī)器人配件，KUKA工業(yè)機(jī)器人KRC控制系統(tǒng)，用于控制本機(jī)工作運(yùn)行主要是伺服驅(qū)動，往往也是最容易壞的零件之一，伺服驅(qū)動包含：KSD1-08、KSD1-16、KSD1-32、KSD1-64等，不同型號的伺服驅(qū)動控制不同的伺服電機(jī)，一般問題出現(xiàn)：無動力電壓、不通電、位置偏移等故障，如需要了解咨詢伺服驅(qū)動相關(guān)的問題
上電后示教器上狀態(tài)欄狀態(tài)：
E：按下示教器上的播放按鍵，則選擇的程序就可以正常運(yùn)行；
F：機(jī)器人次啟動時(shí)候，會低速運(yùn)行到個點(diǎn)位，當(dāng)機(jī)器人到達(dá)點(diǎn)位以后會停止并且報(bào)已達(dá)BCO,這里BCO是讓機(jī)器人首次運(yùn)行運(yùn)行時(shí)候到達(dá)安全點(diǎn)位pHome，確保機(jī)器人安全，這時(shí)候我們還需要再次按下啟動按鍵，機(jī)器人正式正常運(yùn)行程序；
庫卡伺服驅(qū)動器常見故障維修：上電無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等故障。
整流塊的損壞
變頻器整流橋的損壞也是變頻器的常見故障之一，早期生產(chǎn)的變頻器整流塊均以二極管整流為主，目前部分整流塊采用晶閘管的整流方式（調(diào)壓調(diào)頻型變頻器）。中、大功率普通變頻器整流模塊一般為三相全波整流，承擔(dān)著變頻器所有輸出電能的整流，易過熱，也易擊穿，其損壞后一般會出現(xiàn)變頻器不能送電、保險(xiǎn)熔斷等現(xiàn)象，三相輸
入或輸出端呈低阻值（正常時(shí)其阻值達(dá)到兆歐以上）或短路。在更換整流塊時(shí)，要求其在與散熱片接觸面上均勻地涂上一層傳熱性能良好的硅導(dǎo)熱膏，再緊固螺絲。如果沒有同型號整流塊時(shí)，可用同容量的其它類型的整流塊替代，其固定螺絲孔，必須重新鉆孔、攻絲，再安裝、接線。
故障現(xiàn)象：電機(jī)不能啟動
故障原因：停機(jī)按鈕鎖死,變頻器起運(yùn)頻率太低,機(jī)械卡死,連鎖保護(hù)
解決措施：檢查控箱面板停止按鈕，按鈕是否復(fù)位,重新設(shè)定變頻器頻率。用手轉(zhuǎn)動氣脹軸，檢查傳動部分是否有卡滯現(xiàn)象。依次檢查各功能部件有無損失或破壞，檢查各部件的工作狀態(tài)是否位于開機(jī)要求位置。
故障現(xiàn)象：套印不準(zhǔn)
故障原因：壓印膠輥壓力不合適或兩端壓力不均勻。薄膜入出料張力有波動或張力過小。薄膜卷料有荷葉邊，厚薄不均勻或膜間夾層有空氣。熱風(fēng)量太大，薄膜過熱后變形。版輥直徑有誤差或印刷版輥本身圖案變形套印不準(zhǔn)。設(shè)備長期使用未妥善保養(yǎng)，不見損耗嚴(yán)重，部件精度損失。
解決措施：調(diào)整合適的壓力或?qū)毫φ{(diào)整均勻。調(diào)整收放卷張力和出入料牽引張力使得張力均衡。換新料，刺破薄膜間氣泡。調(diào)整合適的烘箱溫度和風(fēng)量。將版輥誤差均勻分布，嚴(yán)重時(shí)必須重新制版。更換磨損部件，檢修設(shè)備恢復(fù)設(shè)備使用精度。
故障現(xiàn)象：印刷基材走料起皺。
故障原因：送料輥平行精度差。收卷或出料牽引張力不均勻熱風(fēng)吹送不均勻印刷版輥和壓印膠輥壓力不均勻。
維修流程：
第1步：根據(jù)客戶的故障描述，分析判斷該變頻器的可修性。
第2步：客戶寄/送到我公司待檢。
第3步：工程師具體檢測故障點(diǎn)，分析原因，給出處理建議。
第4步：出具檢測報(bào)告書給客戶，報(bào)告中附有故障點(diǎn)，處理方法，維修價(jià)格，所需時(shí)間。
第5步：征詢客戶意見，等待客戶確認(rèn)，同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。
第6步：工程師進(jìn)行故障排除，維修OK, 帶電機(jī)測試。
第7步：客戶付款。
第8步：良好的質(zhì)量服務(wù)。
上海仰光電子科技有限公司經(jīng)驗(yàn)豐富，配件齊全，服務(wù)周到，價(jià)格合理，交貨迅速，提供免費(fèi)檢測。歡迎來電咨詢，您的滿意是我們的追求。 公司擁有大量技術(shù)人員，經(jīng)驗(yàn)豐富，配件齊全，服務(wù)周到，價(jià)格合理，交貨迅速，提供免費(fèi)檢測。
沒有修不好的設(shè)備，只有不過關(guān)的技術(shù)
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