力士樂驅(qū)動(dòng)器hcs03維修：C0153 使用磁阻轉(zhuǎn)矩的同步電機(jī)初始化時(shí)出錯(cuò)。供電單元支持： -- 在執(zhí)行指令 S-0-0127，C0100 準(zhǔn)備切換到通訊階段 3 時(shí)，使用磁阻轉(zhuǎn)矩的同步電機(jī)可信度出錯(cuò)。
同步電機(jī)的初始化，涉及以下參數(shù)：
• S-0-0109，電機(jī)峰值電流
• S-0-0110，放大器峰值電流
• S-0-0111，電機(jī)靜止電流
• P-0-0018，兩極數(shù)字/兩極寬度
• P-0-0051，恒定轉(zhuǎn)矩/扭力
• P-0-4002，電機(jī)分流電感的特性曲線，感應(yīng)系數(shù)
• P-0-4003，電機(jī)分流電感的特性曲線，電流
• P-0-4016，電機(jī)縱向電感
• P-0-4017，電機(jī)分流電感
原因：
在同步電機(jī)初始化中輸入了不完整或無效的參數(shù)
即便在同步電機(jī)沒有使用磁阻轉(zhuǎn)矩的情況下，仍然以
同步電機(jī)使用磁阻轉(zhuǎn)矩的形式進(jìn)行初始化
解決方法：
檢查參數(shù)內(nèi)容并在以上參數(shù)中輸入由電機(jī)制造商提供的數(shù)據(jù)。如果使用正確數(shù)據(jù)后仍然發(fā)生錯(cuò)誤，則請(qǐng)聯(lián)系客戶服務(wù)部門
修改 P-0-4014，電機(jī)類型的設(shè)置
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