圖：包米勒伺服
包米勒伺服維修：當(dāng)鮑米勒驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生2741故障代碼時(shí)，使用者第一感覺(jué)往往是很頭疼，開始查詢其對(duì)于的故障說(shuō)明和原因2741：Invalid segment number detected檢測(cè)到無(wú)效的段號(hào)。
At the polynomial curve generator an invalid segment number was transferred for which there is no segment existent.
在多項(xiàng)式曲線生成器處，傳輸了一個(gè)不存在分段的無(wú)效分段編號(hào)。
This error can occur at the transmission of the curve segments or at a chain change.此錯(cuò)誤可能發(fā)生在曲線段的傳輸或鏈更改時(shí)。
Consequence: 后果：
The transmitted curve segments are rejected.
傳輸?shù)那�段被拒絕。
P0201：處理器錯(cuò)誤，0=無(wú)故障，1=看門狗錯(cuò)誤 重啟，2=意外中斷錯(cuò)誤 重啟，3=nmi總線錯(cuò)誤，4—15=廠家保留。
P0202：操作系統(tǒng)出錯(cuò)，16=啟動(dòng)時(shí)出錯(cuò)，17=軟件錯(cuò)誤，18=時(shí)間設(shè)定故障，19=時(shí)隙時(shí)間錯(cuò)誤，20= 1=無(wú)法存儲(chǔ)記憶，21 =無(wú)效的錯(cuò)誤代碼，22 =無(wú)效的警告代碼，23 =錯(cuò)誤的FPGA版本，24 =雙位置控制器：寫入目標(biāo)參數(shù)時(shí)出錯(cuò)，25 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS，26 =不支持功率單元，27-31 =保留。
P0203：通訊故障，32 =超時(shí)協(xié)議，33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)，34 =錯(cuò)誤的模塊類型，35 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)太多，36 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)不足，37 =操作數(shù)無(wú)效，38 =無(wú)效的內(nèi)存類型，39 =無(wú)效的操作數(shù)地址，40 =小于小值ad的值，41=值大于大值，42 =參數(shù)被寫保護(hù)，43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫，44 =參數(shù)值無(wú)效，45 =通信錯(cuò)誤WinBASS控制器，46-47 =保留.
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