西門(mén)子6SL3210-5FB10伺服報(bào)警維修：F01630 SI CU: 制動(dòng)控制出錯(cuò)。通常情況下是因?yàn)榭刂茊卧?(CU) 上驅(qū)動(dòng)集成的 “Safety Integrated” 功能在制動(dòng)控制中發(fā)現(xiàn)一個(gè)錯(cuò)誤，并觸發(fā) STOP A，造成的報(bào)警。
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)行修理：
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
故障值 = 10， 11 時(shí)：
“ 打開(kāi)制動(dòng) ” 過(guò)程出錯(cuò)。
- 參數(shù) p1278 的設(shè)置錯(cuò)誤。
- 沒(méi)有連接制動(dòng)或者電纜斷開(kāi) （請(qǐng)檢查當(dāng) p1278 = 1 和 p9602/p9802 = 0 (SBC 關(guān)閉 ) 時(shí)，制動(dòng)是否打開(kāi)）。
- 制動(dòng)電纜已接地。
故障值 =20 時(shí)：
“ 制動(dòng)已打開(kāi) ” 的狀態(tài)出錯(cuò)。
- 制動(dòng)繞組中出現(xiàn)短路。
故障值 = 30， 31 時(shí)：
“ 閉合制動(dòng) ” 過(guò)程出錯(cuò)。
- 沒(méi)有連接制動(dòng)或者電纜斷開(kāi) （請(qǐng)檢查當(dāng) p1278 = 1 和 p9602/p9802 = 0 (SBC 關(guān)閉 ) 時(shí)，制動(dòng)是否打開(kāi)）。
- 制動(dòng)繞組中出現(xiàn)短路。
故障值 =40 時(shí)：
“ 制動(dòng)已閉合 ” 的狀態(tài)出錯(cuò)。
故障值 =50 時(shí)：
在控制單元的制動(dòng)控制中有故障，或者控制單元與電機(jī)模塊 （用于診斷制動(dòng)控制）之間通訊故障。
故障值 =80 時(shí)：
安全制動(dòng)適配器：在控制單元的制動(dòng)控制中有故障，或者控制單元與電機(jī)模塊 （用于診斷制動(dòng)控制）之間通訊故障。
注：
所有故障值都可能由以下原因引起：
- 電機(jī)電纜的屏蔽層沒(méi)有正確接地。
- 電機(jī)模塊的制動(dòng)控制回路失靈。
處理： - 檢查參數(shù) p1278 （使用 SBC 時(shí)，僅允許 p1278 = 0）。
- 選擇 “Safe Torque Off”，并再次取消選擇。
- 檢查電機(jī)抱閘裝置連接。
- 檢查電機(jī)抱閘裝置功能。
- 檢查 DRIVE-CLiQ 在控制單元和相關(guān)電機(jī)模塊之間的通訊是否有故障，如有必要對(duì)相關(guān)故障進(jìn)行診斷。
- 檢查配電柜構(gòu)造和布線(xiàn)是否符合 EMC 準(zhǔn)則，例如：電機(jī)線(xiàn)和抱閘線(xiàn)的屏蔽層連到屏蔽接線(xiàn)板上，或者電機(jī)插頭緊固在外殼上。
- 更換相關(guān)電機(jī)模塊。
使用安全制動(dòng)模塊或安全制動(dòng)適配器運(yùn)行：
- 檢查安全制動(dòng)模塊或安全制動(dòng)適配器的連接。
- 更換安全制動(dòng)模塊或安全制動(dòng)適配器。
注：
CU：控制單元
SBC: Safe Brake Control （安全制動(dòng)控制）
SI: Safety Integrated
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