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西門子驅動器修理6SL3210-5FB10伺服報警制動控制出錯維修

發(fā)布者:hp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2023-10-26

西門子驅動器修理6SL3210-5FB10伺服報警制動控制出錯維修
                                                        圖  西門子伺服

西門子6SL3210-5FB10伺服報警維修F01630 SI CU: 制動控制出錯。通常情況下是因為控制單元 (CU) 上驅動集成的 “Safety Integrated” 功能在制動控制中發(fā)現(xiàn)一個錯誤,并觸發(fā) STOP A,造成的報警。

 

西門子伺服驅動器不運行修理:

故障值 r0949, 十進制):

故障值 = 10, 11 時:

“ 打開制動 ” 過程出錯。

- 參數(shù) p1278 的設置錯誤。

- 沒有連接制動或者電纜斷開 (請檢查當 p1278 = 1 p9602/p9802 = 0 (SBC 關閉 ) 時,制動是否打開)。

- 制動電纜已接地。

故障值 =20 時:

“ 制動已打開 ” 的狀態(tài)出錯。

 

- 制動繞組中出現(xiàn)短路。

故障值 = 3031 時:

“ 閉合制動 ” 過程出錯。

- 沒有連接制動或者電纜斷開 (請檢查當 p1278 = 1 p9602/p9802 = 0 (SBC 關閉 ) 時,制動是否打開)。

- 制動繞組中出現(xiàn)短路。

 

故障值 =40 時:

“ 制動已閉合 ” 的狀態(tài)出錯。

故障值 =50 時:

在控制單元的制動控制中有故障,或者控制單元與電機模塊 (用于診斷制動控制)之間通訊故障。

故障值 =80 時:

安全制動適配器:在控制單元的制動控制中有故障,或者控制單元與電機模塊 (用于診斷制動控制)之間通訊故障。

 

注:

所有故障值都可能由以下原因引起:

- 電機電纜的屏蔽層沒有正確接地。

- 電機模塊的制動控制回路失靈。

 

處理: - 檢查參數(shù) p1278 (使用 SBC 時,僅允許 p1278 = 0)。

- 選擇 “Safe Torque Off”,并再次取消選擇。

- 檢查電機抱閘裝置連接。

- 檢查電機抱閘裝置功能。

- 檢查 DRIVE-CLiQ 在控制單元和相關電機模塊之間的通訊是否有故障,如有必要對相關故障進行診斷。

- 檢查配電柜構造和布線是否符合 EMC 準則,例如:電機線和抱閘線的屏蔽層連到屏蔽接線板上,或者電機插頭緊固在外殼上。

- 更換相關電機模塊。

使用安全制動模塊或安全制動適配器運行:

- 檢查安全制動模塊或安全制動適配器的連接。

- 更換安全制動模塊或安全制動適配器。

 

注:

CU:控制單元

SBC: Safe Brake Control (安全制動控制)

SI: Safety Integrated



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