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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

三菱J2S系列11kw伺服驅(qū)動(dòng)器AL32故障代碼維修報(bào)警

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來(lái)源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2020-5-28

三菱J2S系列11kw伺服驅(qū)動(dòng)器AL32故障代碼維修報(bào)警

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伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服控制器”,“伺服放大器”,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置,速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。

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AL31.1-電機(jī)超速報(bào)警。原因分析:1、輸入指令脈沖頻率過(guò)高、加減速時(shí)間過(guò)小導(dǎo)致超調(diào)過(guò)大、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定、電子齒輪比太大、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障等,對(duì)應(yīng)處理辦法,設(shè)定正確的脈沖頻率,增大加減數(shù)時(shí)間常數(shù),重新設(shè)定增益,設(shè)定正確的電子齒輪比。

三菱伺服系統(tǒng)MR-J2S系列

MR-J2S系列的伺服配套伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器,所以比MR-J2系列私服系統(tǒng)具有進(jìn)行更高精度控制的能力,采用高性能的CPU,大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。多種系列的伺服電機(jī)適應(yīng)不同控制需求,伺服電機(jī)上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。三菱伺服MR-J2S系列使用更為方便,具有優(yōu)異的自動(dòng)調(diào)諧性能,機(jī)械分析功能,可以輕松實(shí)現(xiàn)抑制機(jī)械振動(dòng),增益搜索功能,可以自動(dòng)找出最佳增益值。

三菱伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。三菱伺服MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG(模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式)。三菱伺服MR-E系列的配套伺服電機(jī)的最新編碼器采用16384脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。



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