江陰庫卡伺服驅動器維修案例/報警顯示6504維修
江陰庫卡伺服驅動器維修案例/報警顯示6504
原因
欠電壓《軸》
伺服輸出級的內(nèi)部工作電壓(+15V) 被監(jiān)測。如果服輸出級沒有準備好，中間電路電壓可能太低。
循環(huán)的。
減速制動。程序執(zhí)行停止。
治療
糾正錯誤。
按下硬件確認按鈕重置“確認DSEI模塊
1）、故障現(xiàn)象：庫卡機器人電機不能啟動
故障原因：停機按鈕鎖死,變頻器起運頻率太低,機械卡死,連鎖保護
解決措施：檢查控箱面板停止按鈕，按鈕是否復位,重新設定變頻器頻率。用手轉動氣脹軸，檢查傳動部分是否有卡滯現(xiàn)象。依次檢查各功能部件有無損失或破壞，檢查各部件的工作狀態(tài)是否位于開機要求位置。
庫卡伺服驅動器故障維修常見故障現(xiàn)象有：驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；3、庫卡機器人伺服電機(伺服馬達)維修常見故障現(xiàn)象有：1.電機上電、機械振蕩(加／減速時)2.電機上電、機械運動異常快速(飛車)3.主軸不能定向移動或定向移動不到位4.出現(xiàn)NC錯誤報警5.伺服系統(tǒng)報警6.編碼器報警7.電機卡死等；4、庫卡機器人電路板維修故障包括：電路板短路，元件損壞等。
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