力士樂(lè)rc控制器維修：隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
力士樂(lè)控制器開不了機(jī)修理：
F2179 測(cè)量編碼器模限制錯(cuò)誤
02VRS 中包括： ?MPB? ?MPD? ?MPH?
03VRS 中包括： ?MPB? ?MPD? ?MPH?
04VRS 中包括： ?MPB? ?MPD? ?MPH?
供電單元支持： --
在激活模數(shù)加權(quán)法時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置將其位置實(shí)際值限制為 S-0-0103，模值的參數(shù)設(shè)置值，否則就限制為 S-0-0278，最大活動(dòng)區(qū)域的參數(shù)設(shè)置值。因?yàn)檫@些值可能無(wú)法準(zhǔn)確確定，因此在驅(qū)動(dòng)裝置中定位溢出時(shí)就會(huì)相應(yīng)重新計(jì)算系統(tǒng)故障。
原因：
S-0-0103，模值及 S-0-0278，最大活動(dòng)區(qū)域 參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，并且與應(yīng)用程序不匹配
驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)過(guò)快，以至于重新計(jì)算功能無(wú)法正確起作用
解決方法：
檢查 S-0-0103，模值和 S-0-0278，最大活動(dòng)區(qū)域，必要時(shí)進(jìn)行更正
降低定位溢出時(shí)的驅(qū)動(dòng)裝置速度
F236 位置反饋的差值過(guò)大
F237 位置指令的差值過(guò)大
F238 實(shí)際速度值的差值過(guò)大
F242 編碼器2 故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F245 編碼器2 故障：象限錯(cuò)誤
F246 超過(guò)編碼器2 信號(hào)頻率
F248 電池電壓過(guò)低
F249 主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：信號(hào)太小
伺服器維修流程：
第1步：根據(jù)客戶的故障描述，評(píng)估該伺服器的可修復(fù)性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫(kù)，等待檢測(cè)。
第3步：工程師檢測(cè)故障點(diǎn)，出具檢測(cè)報(bào)告書，確定維修價(jià)格及維修周期。
第4步：維修報(bào)價(jià)，等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機(jī)返回。
第5步：維修ok, 帶電機(jī)測(cè)試?yán)匣?/span>
第6步：試機(jī)成功登記出庫(kù)。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。
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