西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼及解決方法：
故障報(bào)警代碼F7412：換向角出錯(cuò)（電機(jī)模型）
原因:發(fā)現(xiàn)一個(gè)錯(cuò)誤的換向角，它導(dǎo)致轉(zhuǎn)速環(huán)中出現(xiàn)正連接。
可能引發(fā)的原因：
· 電機(jī)編碼器磁場(chǎng)位置調(diào)整錯(cuò)誤。
· 編碼器故障損壞。
· 未正確設(shè)置用于計(jì)算電機(jī)模型的數(shù)據(jù)。
· 電機(jī)編碼器的轉(zhuǎn)速信號(hào)受到干擾。
· 控制回路因?yàn)閰?shù)設(shè)定錯(cuò)誤而不穩(wěn)定。
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修系列V80、V90
故障報(bào)警F749：
默認(rèn)有兩個(gè)DI點(diǎn) DI3,DI4 CWL CCWL是限位開(kāi)關(guān)，應(yīng)該是這兩個(gè)線沒(méi)接。如果不想接的話也可以把P29300改成6 強(qiáng)制它然后就沒(méi)7491的報(bào)警了。
故障報(bào)警: F7995：電機(jī)識(shí)別失敗
反應(yīng)：OFF2
應(yīng)答：立即
原因:對(duì)于增量電機(jī)，需要在 SON 信號(hào)時(shí)識(shí)別極位置。若電機(jī)已處于運(yùn)行狀態(tài)（即通過(guò)外力），則位置識(shí)別可能失敗。
處理方法:
在 SON 信號(hào)之前停止電機(jī)。
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