鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼
P0202：操作系統(tǒng)出錯(cuò)，
16=啟動(dòng)時(shí)出錯(cuò)，
17=軟件錯(cuò)誤，
18=時(shí)間設(shè)定故障，
19=時(shí)隙時(shí)間錯(cuò)誤，
20= 1=無(wú)法存儲(chǔ)記憶，
21 =無(wú)效的錯(cuò)誤代碼，
22 =無(wú)效的警告代碼，
23 =錯(cuò)誤的FPGA版本，
24 =雙位置控制器：寫(xiě)入目標(biāo)參數(shù)時(shí)出錯(cuò)，
25 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS，
26 =不支持功率單元，2
7-31 =保留，
鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼
P0203：通訊故障，
32 =超時(shí)協(xié)議，
33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)，
34 =錯(cuò)誤的模塊類(lèi)型，
35 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)太多，
36 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)不足，
37 =操作數(shù)無(wú)效，
38 =無(wú)效的內(nèi)存類(lèi)型，
39 =無(wú)效的操作數(shù)地址，
40 =小于小值ad的值，
41=值大于大值，
42 =參數(shù)被寫(xiě)保護(hù)，
43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫(xiě)，
44 =參數(shù)值無(wú)效，
45 =通信錯(cuò)誤WinBASS控制器，
46-47 =保留，
鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼
P0204：功能或選件模塊出錯(cuò)，
48 =功能模塊A中的錯(cuò)誤，
49 =功能模塊B出錯(cuò)，
50 =功能模塊C中的錯(cuò)誤，
51 =功能模塊D中的錯(cuò)誤，
52 =功能模塊E中的錯(cuò)誤，
53 =選件模塊G出錯(cuò)，
54 =選件模塊H出錯(cuò)，
55 =選件模塊J中的錯(cuò)誤，
56 =選件模塊K出錯(cuò)，
57 =選件模塊L出錯(cuò)，
58 =選項(xiàng)模塊M中的錯(cuò)誤，
59 =等待從站的RST信號(hào)時(shí)超時(shí)，
60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯(cuò)誤，
61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯(cuò)誤，
62-63 =保留，
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