松下伺服電機(jī)脈沖編碼器出現(xiàn)故障拆機(jī)步驟
①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。
此時應(yīng)檢查伺
服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單
元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，
如有下降表明脈沖編
碼器不良，更換編碼器
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脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸
轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)
3
測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。
修復(fù)，更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，
此時應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷，
用綱砂紙打磨幾下，
同時清掃換向器的污
垢，再重新裝好
可維修的故障有：過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、超越走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器故障、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，找不到原點(diǎn)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車，編碼器零點(diǎn)跑位，電機(jī)三相對地短路，電機(jī)運(yùn)行中有異響且不連續(xù)，自由狀態(tài)手轉(zhuǎn)電機(jī)軸很費(fèi)勁，昆山朗鑫威機(jī)電磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損***裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、電機(jī)往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、伺服機(jī)構(gòu)故障、編碼器***、過載低負(fù)載、超過額定轉(zhuǎn)矩、失控、編碼器高速旋轉(zhuǎn)、編碼器內(nèi)部溫度太高過熱、編碼器通訊錯誤、原點(diǎn)高度改變、主線圈故障，無反應(yīng)不轉(zhuǎn)伴有嗡嗡響。
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