松下伺服驅(qū)動器維修常見故障方法；
1、松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決?
這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
2、松下交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么?
22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：
A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細(xì)查對;
B.電機上的編碼器電路板有問題：錯位、損壞等，請送修。
3、松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦?
伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)
4、松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么?
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。
松下伺服用于定位控制，下面幾個參數(shù)需要熟悉并掌握設(shè)置方法：
Pr0.00：伺服旋轉(zhuǎn)方向切換。常常有這樣的情形，伺服驅(qū)動需要調(diào)換旋轉(zhuǎn)方向，只需要將Pr0.00中的值由“1”改為“0”，或由“0”改為“1”（出廠值是“1”）。
Pr0.01：伺服控制模式的設(shè)置。位置控制是缺省模式（Pr0.01=0），其他模式設(shè)置可參考如下：
Pr0.07：伺服控制脈沖輸入方式。PLC發(fā)送高速脈沖給伺服驅(qū)動器，有幾種方式，可以是正轉(zhuǎn)一路脈沖，反轉(zhuǎn)一路脈沖；也可以是只用一路脈沖，而增加一個方向控制信號（高低電平即可），當(dāng)然也可以是90°相位差的2相脈沖，Pr0.07分別設(shè)為“1”、“3”、“0”或“2”。可以看出除了設(shè)置為“3”只需一路脈沖就可實現(xiàn)定位控制，其他三者都需要兩路脈沖，對于一個軸控制（即一套伺服系統(tǒng)）三菱PLC都沒有問題，如果是兩個軸控制，則必須將Pr0.07設(shè)置為“3”，缺省值為“1”，因此此參數(shù)一般都需要設(shè)置。當(dāng)然此參數(shù)與Pr0.06配合設(shè)置，可選擇輸入的脈沖極性。
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