ASKAWA安川伺服器維修，YASKAWA安川伺服驅動器維修，YASKAWA安川伺服放大器維修，可修復安川伺服器常見故障：無顯示，缺相，過流，過壓，欠壓，過熱，過載，接地，參數錯誤，有顯示無輸出，模塊損壞，報錯等；
安川常見故障分析:
安川變頻器在電解車間多功能天車上的應用,由于強磁場的影響會導致變頻器發(fā)生OC、SC、OH、UV、GF類常見故障,下面就針對這些故障原因進行分析:
(1)過電流故障OC
變頻器的輸出電流超過了過電流檢測值(約為額定電流的200%)。主要是由于變頻器輸出側發(fā)生短路、接地〈電動機燒毀、絕緣劣化、電纜破損而引起的接觸、接地等〉、 負載過大、加減速時間太短、變頻器輸出側電磁開關已ON/OFF動作。
(2)SC故障
IGBT模塊損壞是引起SC故障報警的原因之一,此外驅動電路損壞也容易導致SC故障報警。安川在驅動電路的設計上,上橋使用了驅動光耦合器PC923,這是專用于驅動IGBT模塊的帶有放大電路的一種光耦合器,安川的下橋驅動電路則是采用了光耦合器PC929,這是一種內部帶有放大電路及檢測電路的光耦合器。此外,電動機抖動,三相電流、電壓不平衡,有頻率顯示卻元電壓輸出,這些現象都有可能是因為IGBT模塊損壞。 IGBT模塊損壞的原因有多種,首先是外部負載發(fā)生故障而導致ICBT模塊的損壞,如負載發(fā)生短路、堵轉等;其次驅動電路老化也有可能導致驅動波形失真,或驅動電壓波動太大而導致IGBT損壞,從而導致SC故障報警。
(3)過熱故障OH
遇到這種情況時,首先應考慮散熱風扇是否運轉,觀察機器外部就會看到風扇是否運轉。此外,對于30kW上的變頻器,內部也帶有一個散熱風扇,此風扇的損壞也會導致Oh的報警。
(4)欠電壓故障UV
當出現欠電壓故障時,首先應該檢査輸入電源是否缺相,假如輸入電源沒有問題就要檢查整流回路是否有問題,假如都沒有問題,那就要看直流檢測電路上是否有問題了。對于 200V級的變頻器,當直流母線電壓低于DC 190V,UV報警就要出現了;對于400V級的機 器,當直流電壓低于DC 380V則故障報警出現,主要檢測一下限流電阻是否斷路。
(5)接地故障GF
變頻器輸出側的接地電流超過了變頻器額卑輸出電流的50%,就是出現了接地故障。 在排除電動機接地存在問題的原因外,最可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了�；魻杺鞲衅饔捎谑軠囟�、濕度等環(huán)境因素的影響,工作點很容易發(fā)生漂移,導致GF報警。
如果快速熔斷器未燒壞,則需檢査觸發(fā)板上的開關電源的光耦合器是否損壞(如PC923、PC929等〉;如果快速溶斷器燒壞了,則需要更換模塊、快速熔斷器,還需檢修觸發(fā)板上的光耦合器等。
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