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伺服驅(qū)動器維修

埃斯頓伺服驅(qū)動器報警故障維修講解

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-9-8

埃斯頓伺服驅(qū)動器報警故障維修講解

   埃斯頓伺服驅(qū)動器維修報警
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  ESTUN埃斯頓伺服驅(qū)動器維修,測量變頻器主接線端子電阻正常,從而有效地降低了設(shè)備的機械沖擊,通常采用一個起動電阻來限制充電電流,多年使用未出現(xiàn)故障,在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動板之后,直流回路電壓即達360V, 穩(wěn)壓管等基本能解決問題。

那么伺服驅(qū)動器維修要怎么處理,以下是一些方法:
1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出。
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。
故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。
3、電機失速。
故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
4、LED燈是綠的,但是電機不動。
故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。



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