ELUA伺服驅動器維修故障如下；
1：伺服驅動器空載正常,重載異常 2：伺服驅動器滿載高速是否異常。
3：伺服驅動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅動器起動加速是否正常。
5：伺服驅動器起動減速是否正常。 6：伺服驅動器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅動器負載輕重變化時，電流是否正常。
LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
5電機失速
故障原因一：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法：
a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
故障原因二：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
何服推動器是作為控制伺服電機的一種控制裝置，又叫為“伺服控制裝置”、“伺服放大器”，主要使用于高精度的定位系統(tǒng)。何服推動器一般通過位置、速度和轉矩三種方法對間服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。目前，伺服推動器是傳動技術的高端產品。伺服推動器一般采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可實現(xiàn)比相當復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。功率器件普遍使用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的推動電路，IPM內部集成了推動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠電壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟起動電路，以減小起動過程對推動器的沖擊。功率推動單***先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。通過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來推動三相永磁式同步交流伺服電機。功率推動單元的整個過程可以簡單地說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC)重要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
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