上海Rexroth力士樂伺服電機(jī)MHD115C-024-NG0-AA報(bào)警E2063維修
上海Rexroth力士樂伺服電機(jī)報(bào)警E2063 速度命令值大于極限值
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： --
驅(qū)動(dòng)裝置始終監(jiān)控 S-0-0036，速度命令值。
如果速度命令值低于所設(shè)置的最小速度極限值，可能會(huì)在執(zhí)行定位任務(wù)時(shí)引起滯后誤差增大。
原因
解決方法
控制器所規(guī)定的循環(huán)命令值錯(cuò)誤或者太高
檢查循環(huán)命令值，必要時(shí)應(yīng)對控制程序進(jìn)行調(diào)整
速度極限值參數(shù)設(shè)置太低
檢查 S-0-0091，雙向速度極限值，S-0-0038，正速度極限值，S-0-0039，負(fù)速度極限值的參數(shù)設(shè)置，并進(jìn)行修改
力士樂伺服電機(jī)故障維修方法
一、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些
1）測量絕緣電阻（對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。
2）測量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。
4）檢查熔斷器是否合適。
5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好。
6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。
7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
力士樂伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機(jī)維修、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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