太倉Rexroth力士樂伺服電機MSK070D-0450-NN-M2-UG1-RNNN報警E2069維修
太倉Rexroth力士樂伺服電機維修報警E2069 制動轉矩太小
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： --
當取消控制器啟動指令后，電機在自動檢查制動轉矩（可通過 P-0-0525，保持制動器控制字激活）時已經運動。電機保持制動器因此無法再提供所需的保持轉矩（也參見 P-0-0547，保持制動器閉合后的測試轉矩）。
提示： 在 P-0-0539，抱閘制動器狀態(tài)命令中顯示制動器監(jiān)控結果。
原因
解決方法
制動器因為長期存放，表面已覆蓋有氧化層
- 或者 -
制動器被機油或者潤滑脂沾污
如果在取消控制器啟動指令后出現(xiàn)警告信息，則執(zhí)行“制
動器監(jiān)控”指令，以磨合制動器，前提是在
P-0-0525，保持制動器控制字 中已有此設置。然后制動
器就可以再次施加全部轉矩
制動器已磨損（參見電機配置手冊中關于制動器使用
壽命的說明）
如果在多次啟動“制動器監(jiān)控”指令（磨合制動器）后還是不能達到保持轉矩，就必須更換電機制動器或整臺電機
制動器布線或控制錯誤
（控制部件上的硬件損壞）
檢查制動器的布線和連接（包括制動繼電器）。
如果控制器中的制動器控制裝置（例如繼電器）有故障，那么就要更換整個驅動裝置控制器或控制部件
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