珠海力士樂直流伺服電機(jī)維修廠家-報(bào)警顯示C0126故障維修
珠海力士樂直流伺服電機(jī)維修廠家-報(bào)警顯示C0126 可選編碼器參數(shù)設(shè)置錯誤（硬件）
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «--» «--» «--» 04VRS 中包括： «--» «--» «--» 供電單元支持： --
準(zhǔn)備從通訊階段 2 切換到通訊階段 3 (C0100) 時(shí)，發(fā)生了涉及可選編碼器硬件參數(shù)設(shè)置的錯誤。
原因
解決方法
P-0-0075，編碼器類型 2（可選編碼器）的參數(shù)設(shè)置
不適用于接口卡（例如附帶 EnDat 編碼器的 EN1）
修改 P-0-0075，編碼器 2（可選編碼器）的參數(shù)設(shè)置
P-0-0078，附加可選編碼器 -> 可選插槽錯誤
修改 P-0-0078，附加可選編碼器 -> 可選插槽的參數(shù)設(shè)置
力士樂服驅(qū)動器故障
伺服驅(qū)動器故障也是導(dǎo)致何服電機(jī)運(yùn)行異常的一個常見原因。這種故障通常需要更換伺服驅(qū)動器。在更換伺服驅(qū)動器時(shí)，需要注意以下幾點(diǎn):
選用與原來型號相同的伺服驅(qū)動器。不同型號的伺服驅(qū)動器可能會影響伺服電機(jī)的正常運(yùn)行。
按照原來的方式將新伺服驅(qū)動器安裝到伺服電機(jī)上。一般來說，伺服驅(qū)動器需要與伺服電機(jī)緊密相連，并且需要通過專門的電纜進(jìn)行連接
更換伺服驅(qū)動器后需要對伺服電機(jī)進(jìn)行重新調(diào)試。這包括對電機(jī)的位置、速度和加速度等進(jìn)行重新設(shè)定。
力士樂伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機(jī)維修、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報(bào)警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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