金東區(qū)力士樂伺服電機維修-報編碼器故障C0134維修
金東區(qū)力士樂伺服電機維修-報編碼器故障C0134 編碼器存儲器內(nèi)的電機數(shù)據(jù)無效 (->S-0-0021)
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 03VRS 中包括： «--» «--» «MPH» 04VRS 中包括： «--» «--» «--»
供電單元支持： --
在準(zhǔn)備從通訊階段 2 切換到通訊階段 3 (C0100) 時，從電機編碼器的數(shù)據(jù)存儲器中讀取電機數(shù)據(jù)出錯。
相應(yīng)參數(shù)被記錄到 S-0-0021，階段 2 無效運行數(shù)據(jù) IDN 列表 中。
原因
解決方法
測量系統(tǒng)電纜損壞
更換測量系統(tǒng)電纜
測量系統(tǒng)損壞
更換測量系統(tǒng)
編碼器接口損壞
更換控制部件或整個驅(qū)動裝置控制器
力士樂伺服電機編碼器故障維修
1、伺服機自身的編碼器故障：指編碼器本身的部件故障導(dǎo)致其無法產(chǎn)生和輸出準(zhǔn)確的波型。在這樣的情況下，進(jìn)行更換編碼器或維修其內(nèi)部機器設(shè)備。
2、連接電纜時編碼器故障：一般是編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這個時候進(jìn)行更換電纜或接頭。還要特別注意電纜是否因固定不緊而開焊或斷路，此時需要擰緊電纜。
3、代碼+5V電源下降：指+5V電源過低，一般不能低于4.75V，造成電源故障或電源傳輸電纜阻值過大造成損耗，此時需對電源進(jìn)行維修或更換。
力士樂伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機維修、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進(jìn)水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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