貝加萊伺服電機維修檢測方法8LSA34.R0045D000-0報警7021維修
貝加萊伺服電機維修檢測方法7021: Endat 編碼器：超時錯誤讀絕對位置Endat encoder: Timeout error while reading absolut
position
Info(USINT): Slot
7019: OEM 數據無效OEM data not valid
Info(USINT): Slot
7020: OEM 數據：數據寫錯誤OEM data: Data write error
Info(USINT): Slot
貝加萊伺服電機編碼器故障原因
編碼器本身質量問題
編碼器安裝不當，如軸向或徑向間隙過大
編碼器與電機連接不良，如聯(lián)軸器損壞或松動
編碼器受到外部環(huán)境影響，如溫度、濕度、振動等
編碼器電源電壓不穩(wěn)定或電源線路故障
編碼器信號線路故障，如斷線、短路、接觸不良等
控制系統(tǒng)參數設置不當，如增益、濾波等參數不合適
編碼器內部電路故障，如傳感器、放大器、A/D轉換器等損壞
貝加萊伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、貝加萊電機維修、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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