安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修電機(jī)不運(yùn)行根據(jù)以上故障維修原因進(jìn)行逐一檢查及處理：1）檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控端子間的電壓，伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行重新接線，將控制電源調(diào)整到ON狀態(tài)；2）檢查伺服驅(qū)動(dòng)器主回路輸入端子間的電壓；3）檢查確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器輸入/輸出信號(hào)連接器端子的連接狀態(tài)；4）檢查伺服電機(jī)主回路和編碼器電纜的連接狀態(tài)；5）檢查伺服電機(jī)負(fù)載狀態(tài)，減輕伺服電機(jī)負(fù)載或更換更大容量的電機(jī)；6）檢查確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)的分配；7）檢查伺服驅(qū)動(dòng)器輸入的開關(guān)指令及指令是否按正確的順序進(jìn)行傳輸；8）檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的正/反轉(zhuǎn)側(cè)的驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)是否為ON 狀態(tài)；9）檢查安全輸入信號(hào)是否設(shè)置為ON狀態(tài)；10）檢查調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)器強(qiáng)制停止輸入信號(hào)的狀態(tài)是否為ON，但是伺服驅(qū)動(dòng)器不能使用強(qiáng)制停止功能時(shí)可以通過強(qiáng)制停止信號(hào)分配使該功能無效。11）通過替換方法檢測伺服驅(qū)動(dòng)器是否出現(xiàn)故障。
安川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼修理講解
報(bào)警代碼 報(bào)警名稱 主要內(nèi)容
A.00 絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 不能接受絕對(duì)值數(shù)據(jù)或接受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常
A.02 參數(shù)破壞 用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍
A.10 電流過大 功率晶體管電流過大
A.30 測出再生異常 再生處理回路異常
A.31 位置偏差脈沖溢出 位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 測出主回路電壓異常 主回路異常
A.51 速度過大 電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平
A.71 超高負(fù)荷 大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72 超低負(fù)荷 超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
A.80 絕對(duì)值編碼器錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
A.81 絕對(duì)值編碼器備份錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器的三個(gè)電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒電了
A.82 絕對(duì)值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常
A.83 絕對(duì)值編碼器電池組錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器的電池組電壓異常
A.84 絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 收受的絕對(duì)值數(shù)據(jù)異常
A.85 絕對(duì)值編碼器超速 絕對(duì)值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上
A.A1 散熱片過熱 伺服單元的散熱器過熱
A.b1 指令輸入閱讀錯(cuò)誤 伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1 伺服失控 伺服電機(jī)（編碼器）失控
A.C2 測出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3 編碼器A相，B相斷線 編碼器的A相，B相斷線
A.C4 編碼器C相斷線 編碼器C相斷線
A.F1 電源線缺相 主電源有一相沒連接
A.F3 瞬時(shí)停電錯(cuò)誤 在交流電中，有超過一個(gè)電源周期的停電發(fā)生
CPF00 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1 通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99 無錯(cuò)誤顯示 顯示正常動(dòng)作狀態(tài)
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