ABB機器人操作方法電機顫動現(xiàn)象維修
機器人首次上電開機報警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異
1.ABB主菜單中選擇校準。
2.點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內(nèi)存。
3.選擇“高級”，進入后點擊“清除控制柜內(nèi)存”。
4.完成后點擊“關閉”，然后點擊“更新”。
5.選擇“已交換控制柜或機械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”
ABB機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應該如何處理？
答：
1.重新啟動一次機器人。
2.如果不行，在電路板查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。
3.重啟。
4.如果還不能解除則嘗試B啟動。
5.如果還不行，請嘗試P啟動。
6.如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設置狀態(tài)，小心）。
（二）在什么情況下需要為機器人進行備份
1.新機器首次上電后。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果機器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盤也做備份。
6.太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。
ABB機器人伺服電機運轉時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象維修
運轉時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象，怎么處理？
伺服配線：
運用規(guī)范動力電纜，編碼器電纜，操控電纜，電纜有無破損；查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化，實在確保接地杰出。
伺服參數(shù)：
伺服增益設置太大，主張用手動或主動方法從頭調(diào)整伺服參數(shù)；承認速度反應濾波器時間常數(shù)的設置，初始值為0，可測驗增大設置值；電子齒輪比設置太大，主張恢復到出廠設置；伺服體系和機械體系的共振，測驗調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
機械體系：
銜接電機軸和設備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，安裝螺釘未擰緊；滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變化，測驗空載運轉，假如空載運轉時正常則查看機械體系的結合部分是否有反常；承認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，測驗空載運轉，假如空載運轉正常，則減輕負載或替換更大容量的驅(qū)動器和電機。
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