百格拉TLC6382F313261電動機無反應維修電機維修
故障分析
1、輸入電壓三相電壓不平衡，這個故障跟伺服電機控制的電壓有點關系和電機內部問題所致。
2、伺服電機內部某相支路焊接不良或接觸不好。這個故障多是受用壽命過長，或者點擊長時間發(fā)熱導致的。特別是伺服電機因為某些原因導致的發(fā)熱時間長了發(fā)生接觸不良的故障。
3、伺服電機繞阻匝間短路或對地相間短路。這個故障電機內部比較嚴重的故障了，發(fā)生的原因多半是電機損壞。
4、接線錯誤。這個故障是安裝人員的疏忽所致，這個錯誤可大可小，有時只是電機無法啟動，嚴重的可能對電機損壞較大。
全閉環(huán)可靠的閉環(huán)形式。當需要高精度時，使用全閉環(huán)。在使用線性編碼器直接讀取機器（工件或工作臺）的位置并將讀取的位置與命令值（目標值）進行比較的同時，對電機進行控制。因此，無需補償電機和機械系統(tǒng)之間的齒輪間隙，進給絲杠螺距誤差或由于進給絲杠扭轉或膨脹引起的誤差。開環(huán)使用步進電機代替伺服電機。沒有反饋回路。與運動控制器通訊？編碼器反饋讀數(shù)和實時閉環(huán)控制調整安全組件，
模式輸入和運行狀態(tài)輸出信號的I/O處理3伺服電動機和伺服驅動器的技術說明術語解釋性能有效轉矩電動機運行期間產生的平均轉矩（RMS）值。必須選擇比有效轉矩大的值的電動機。單位為N·m。轉矩常數(shù)當電流流向電動機時，電流和磁通會產生轉矩。轉矩常數(shù)是該電流與產生的轉矩之間的關系。扭矩越高控制電流越小。單位為N﹞m/A。再生電阻吸收再生能量的電阻。再生能量是電動機運轉時電動機產生的能量。伺服驅動器使用內部的再生處理電路，以在電動機減速時吸收電動機產生的再生能量，以防止DC電壓升高。
如果電動機的再生能量太大，則可能會發(fā)生過電壓。為了防止過電壓，必須更改操作模式以減少再生能量。
維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、
低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對。
百格拉(BERGER LAHR）伺服電機維修
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