ABB機(jī)器人電源維修常見的故障：
ABB機(jī)器人電源指示燈不亮，無任何工作
ABB機(jī)器人電源上電短路故障
ABB機(jī)器人電源指示燈不亮，但工作風(fēng)扇會(huì)轉(zhuǎn)
ABB機(jī)器人電源上電報(bào)警
ABB機(jī)器人電源無任何輸出
ABB機(jī)器人電源模塊維修常見故障：
一、在斷電情況下
首先，在電源沒通電前，先用萬用表測(cè)一下高壓電容兩端的電壓先。如果是電源不起振或開關(guān)管開路引起的故障，則大多數(shù)情況下，高壓濾波電容兩端的電壓未泄放掉，此電壓有300多伏，如果不小心被閣下玉手摸到，一定讓你留下難忘的記憶
由于檢修電源要接觸到220V高壓電，人體一旦接觸36V以上的電壓就有生命危險(xiǎn)。因此，在有可能的條件下，盡量先檢查一下在斷電狀態(tài)下有無明顯的短路、元器件損壞故障。首先，打開電源的外殼，檢查保險(xiǎn)絲是否熔斷，再觀察電源的內(nèi)部情況，如果發(fā)現(xiàn)電源的
PCB板上元件破裂，則應(yīng)重點(diǎn)檢查此元件，一般來講這是出現(xiàn)故障的主要原因;聞一下電源內(nèi)部是否有糊味，檢查是否有燒焦的元器件;問一下電源損壞的經(jīng)過，是否對(duì)電源進(jìn)行違規(guī)的操作，這一點(diǎn)對(duì)于維修任何設(shè)備都是必須的。在初步檢查以后，還要對(duì)電源進(jìn)行更深入地檢測(cè)。
用萬用表測(cè)量AC電源線兩端的正反向電阻及電容器充電情況，如果電阻值過低，說明電源內(nèi)部存在短路，正常時(shí)其阻值應(yīng)能達(dá)到100千歐以上;電容器應(yīng)能夠充放電，如果損壞，則表現(xiàn)為AC電源線兩端阻值低，呈短路狀態(tài)，否則可能是開關(guān)管擊穿。然后檢查直流輸出部分脫開負(fù)載，分別測(cè)量各組輸出端的對(duì)地電阻，正常時(shí)，表針應(yīng)有電容器充放電擺動(dòng)，***后指示的應(yīng)為該路的泄放電阻的阻值。否則多數(shù)是整流二極管反向擊穿所致。
二、加電檢測(cè)
在通過以上檢測(cè)后，就可以進(jìn)行加電測(cè)試。這時(shí)候才是關(guān)鍵所在，需要有一定的經(jīng)驗(yàn)、電子基礎(chǔ)及維修技巧。一般來講應(yīng)重點(diǎn)檢查一下電源的輸入端，開關(guān)三極管，電源保護(hù)電路以及電源的輸出電壓電流等。如果電源啟動(dòng)一下就停止，則該電源處于保護(hù)狀態(tài)下，可直接測(cè)量PWM芯片保護(hù)輸入腳的電壓，如果電壓超出規(guī)定值，則說明電源的處于保護(hù)狀態(tài)下，應(yīng)重點(diǎn)檢查產(chǎn)生保護(hù)的原因。由于接觸到高電壓，建議沒有電子基礎(chǔ)的朋友需要小心操作。
三、ABB機(jī)器人電源單元維修常見故障
1.保險(xiǎn)絲熔斷
一般情況下，保險(xiǎn)絲熔斷說明電源的內(nèi)部線路有問題。由于電源工作在高電壓、大電流
的狀態(tài)下，電網(wǎng)電壓的波動(dòng)、浪涌都會(huì)引起電源內(nèi)電流瞬間增大而使保險(xiǎn)絲熔斷。重點(diǎn)應(yīng)檢查電源輸入端的整流二極管，高壓濾波電解電容，逆變功率開關(guān)管等，檢查一下這些元器件有無擊穿、開路、損壞等。如果確實(shí)是保險(xiǎn)絲熔斷，仰光應(yīng)該首先查看電路板上的各個(gè)元件，看這些元件的外表有沒有被燒糊，有沒有電解液溢出。如果沒有發(fā)現(xiàn)上述情況，則用萬用表測(cè)量開關(guān)管有無擊穿短路。
2.無直流電壓輸出或電壓輸出不穩(wěn)定
如果保險(xiǎn)絲是完好的，在有負(fù)載情況下，各級(jí)直流電壓無輸出。這種情況主要是以下原因造成的：電源中出現(xiàn)開路、短路現(xiàn)象，過壓、過流保護(hù)電路出現(xiàn)故障，振蕩電路沒有工作，電源負(fù)載過重，高頻整流濾波電路中整流二極管被擊穿，濾波電容漏電等。在用萬用表測(cè)量次級(jí)元件，排除了高頻整流二極管擊穿、仰光負(fù)載短路的情況后，如果這時(shí)輸出為零，則可以肯定是電源的控制電路出了故障。
3.電源負(fù)載能力差
電源負(fù)載能力差是一個(gè)常見的故障，一般都是出現(xiàn)在老式或是工作時(shí)間長(zhǎng)的電源中，主要原因是各元器件老化，仰光維修開關(guān)管的工作不穩(wěn)定，沒有及時(shí)進(jìn)行散熱等。應(yīng)重點(diǎn)檢查穩(wěn)壓二極管是否發(fā)熱漏電，整流二極管損壞、高壓濾波電容損壞等。
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ABB機(jī)器人電源模塊維修常見型號(hào)：
ABB 3HAA0001-ADY BRAKE RELEASE
ABB 3HAA0001-XH MOTOR AXIS1 IRB6000 M93
ABB 3HAA001-CE PUSH BUTTON PLATE
ABB 3HAA3560-BBA ROBOTIC TEACH PENDANT M92 S3 INTERNAL
ABB 3HAA3560-BDA ROBOTIC TEACH PENDANT S3 M92 15M INTERNAL CONNECTION
ABB 3HAA3560-HXA S3 ROBOTIC TEACH PENDANT, 10M, M93
ABB 3HAA3560-NPA-4 CABLE CALL
ABB 3HAA3563-AAA S3 ROBOTIC TEACH PENDANT
ABB 3HAA3563-AGA RECTIFIER UNIT DSQC249A
ABB 3HAA3563-AHA DSQC249B S3 RECTIFIER UNIT
ABB 3HAA3563-ALA DSQC252 SAFETY BOARD
ABB 3HAA3563-APA DSQC254 BACKPLANE
ABB 3HAA3563-AUA DSQC258 POWER SUPPLY SR927530
ABB 3HAB2067-1 SOLID STATE RELAY BOARD
ABB 3HAB2136-1 ROBOTIC TEACH PENDANT S3 M93
ABB 3HAB2211-1 DSQC256A SYSTEM BOARD
ABB 3HAB2212-1 DSQ312 CALL
ABB 3HAB2214-1 DSQC315 COMBI I/O BOARD FOR S4
ABB 3HAB2215-1 DSQC314A RECTIFIER BOARD
ABB 3HAB2219-1 S4 DSQC316, MainCPU Board, 25MHz
ABB 3HAB2220-1 DSQC317 6MB MEMORY EXP. BRD
ABB 3HAB2221-1 S4 DSQC318, Memory Board, 2MB, 25MHZ
ABB 3HAB2236-1 DSQC 321 PC BOARD
ABB 3HAB2241-1 DSQC325 MAIN COMPUTER BD S4
ABB 3HAB2725-1 GRAYHILL I/O Board, with 120V ModuleS CALL
ABB 3HAB5386-1 ROBOTIC TEACH PENDANT S4 M94-M96
ABB 3HAB5845-1 POWER SUPPLY CALL
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