凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定故障診斷與維修
一、參數(shù)的顯示和修改方法
(1) 按系統(tǒng)操作面板上的“DGNOS／PARAM”鍵，使CRT屏幕上出現(xiàn)“PARAM”頁(yè)面，該鍵是一個(gè)切換鍵，可控制頁(yè)面在診斷和參數(shù)(DGNOS／PARAM)之間切換。
(2)參數(shù)的查找可通過(guò)翻頁(yè)鍵(page up，page down)、光標(biāo)鍵來(lái)完成，也可通過(guò)輸入?yún)?shù)號(hào)碼調(diào)用：在MDI方式下，進(jìn)入?yún)?shù)頁(yè)面，按系統(tǒng)操作面板上的“F／NO”，輸入想要調(diào)用的參數(shù)號(hào)碼，按“IN-PUT”鍵，屏幕將切換到想調(diào)用的參數(shù)的頁(yè)面。
(3)FANUC-0C系統(tǒng)的參數(shù)由一個(gè)軟件開(kāi)關(guān)進(jìn)行寫保護(hù)，修改參數(shù)前，首先將寫保護(hù)打開(kāi)：在MDI方式下，進(jìn)入0號(hào)參數(shù)頁(yè)面，按“PAGE UP”鍵，直到屏幕出現(xiàn)PWE=0”頁(yè)面，光標(biāo)指向該參數(shù)，設(shè)置“PWE=1”。
(4)寫保護(hù)打開(kāi)后，屏幕會(huì)出現(xiàn)P／S1O0報(bào)警，再按“DGNOS／PARAM”鍵進(jìn)入?yún)?shù)頁(yè)面，輸入想要修改的參數(shù)的號(hào)碼，按“INPUT”，進(jìn)入要修改參數(shù)所在的頁(yè)面。’
(5)按系統(tǒng)操作面板上的數(shù)字鍵，輸入修改的參數(shù)值，按“INPUT”，CRT上顯示的內(nèi)容變?yōu)椴僮髡咻斎氲臄?shù)值。
(6)返回到參數(shù)寫保護(hù)頁(yè)面，將寫保護(hù)設(shè)為PWE=0。
(7)按系統(tǒng)操作面板上的“RESET”鍵，P／S100報(bào)警鍵會(huì)消失。
如果對(duì)關(guān)鍵參數(shù)作了修改，復(fù)位鍵不能夠?qū)?bào)警清除，需關(guān)機(jī)，重新啟動(dòng)系統(tǒng)。
二、參數(shù)丟失的原因及恢復(fù)
2．1參數(shù)丟失的原因數(shù)控機(jī)床在使用過(guò)程中，在一些情況下會(huì)出現(xiàn)使數(shù)控機(jī)床參數(shù)全部丟失或個(gè)別參數(shù)被改變的現(xiàn)象，主要原因如下：
(1) 數(shù)控系統(tǒng)后備電池失效。后備電池失效將導(dǎo)致全部參數(shù)丟失。因此，在機(jī)床正常工作時(shí)應(yīng)注意CRT上是否顯示有電池電壓低的報(bào)警。如發(fā)現(xiàn)該報(bào)警，應(yīng)在一周內(nèi)更換符合系統(tǒng)生產(chǎn)廠要求的電池。更換電池的操作步驟應(yīng)嚴(yán)格按系統(tǒng)生產(chǎn)廠的要求操作。如果機(jī)床長(zhǎng)期停用，最容易出現(xiàn)后備電池失效的現(xiàn)象。應(yīng)定期為機(jī)床通電，使機(jī)床空運(yùn)行一段時(shí)間。這樣不但有利于后備電池使用壽命的延長(zhǎng)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)后備電池是否失效，更重要的是對(duì)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)等整個(gè)系統(tǒng)使用壽命的延長(zhǎng)有很大益處。
(2) 操作者的誤操作。誤操作在初次接觸數(shù)控機(jī)床的操作者中是經(jīng)常出現(xiàn)的問(wèn)題。由于誤操作，有的將全部參數(shù)清除，有的將個(gè)別參數(shù)改變。為避免出現(xiàn)這類情況，應(yīng)對(duì)操作者加強(qiáng)上崗前業(yè)務(wù)技術(shù)培訓(xùn)，制訂可行的操作規(guī)章并嚴(yán)格執(zhí)行。
(3)機(jī)床在DNC狀態(tài)下加工工件或進(jìn)行數(shù)據(jù)通信過(guò)程中電網(wǎng)瞬間停電。由上述原因可以看出：數(shù)控機(jī)床參數(shù)改變或丟失的原因，有的是可以通過(guò)采取措施減少或杜絕的，有些則是無(wú)法避免的。當(dāng)參數(shù)改變或機(jī)床異常時(shí)，首先要進(jìn)行的工作就是數(shù)控機(jī)床參數(shù)的檢查和恢復(fù)。
2．2參數(shù)的重裝由于數(shù)控機(jī)床所配用的數(shù)控系統(tǒng)種類繁多，參數(shù)重裝的操作步驟也因系統(tǒng)而異，就是同一廠家的產(chǎn)品，也因系列不同而有所差別。下面以國(guó)內(nèi)使用較多的FANUC0系統(tǒng)為例介紹數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)修復(fù)方法。
FANUC0系統(tǒng)參數(shù)主要有在參數(shù)欄目下的數(shù)控參數(shù)及在診斷欄目下的PMC參數(shù)。當(dāng)參數(shù)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，可以采用以下3種方法之一來(lái)恢復(fù)系統(tǒng)。
(1) 對(duì)照隨機(jī)資料參數(shù)表的硬拷貝逐個(gè)檢查機(jī)床的參數(shù)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)有不一致的參數(shù)，就硬拷貝該參數(shù)來(lái)恢復(fù)機(jī)床參數(shù)。這種方式不需要外部設(shè)備，但檢查并恢復(fù)一萬(wàn)多個(gè)參數(shù)，費(fèi)時(shí)費(fèi)神，效率太低，容易出錯(cuò)。
(2) 利用FANUC公司提供的輸入＼輸出設(shè)備，如存儲(chǔ)卡(CF卡)。信息軟硬件技術(shù)不斷進(jìn)步，在FANUC的控制系統(tǒng)上已加入可以使用CF的界面。
(3)利用計(jì)算機(jī)和數(shù)控機(jī)床的DNC功能通過(guò)DNC軟件進(jìn)行參數(shù)輸入。這種方式因效率高、操作簡(jiǎn)單、輸人參數(shù)的出錯(cuò)率低而受到用戶的歡迎。
2．3系統(tǒng)參數(shù)的恢復(fù)下面以FANUC0系統(tǒng)為例，說(shuō)明參數(shù)恢復(fù)的過(guò)程。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)參數(shù)丟失或異常后，首先將CRT上顯示的報(bào)警號(hào)記錄下來(lái)，確認(rèn)是參數(shù)丟失問(wèn)題后，將串行通信電纜分別連接到計(jì)算機(jī)和數(shù)控機(jī)床的RS-232串行通信接口上。操作計(jì)算機(jī)進(jìn)入DNC通信軟件主畫面，設(shè)置通信協(xié)議參數(shù)，如所用通信口、數(shù)據(jù)起始位、停止位、奇偶校驗(yàn)位、波特率等。通信協(xié)議參數(shù)的設(shè)置應(yīng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)通信參數(shù)的設(shè)置絕對(duì)一致，否則不能正常通信。進(jìn)入通信軟件的數(shù)據(jù)輸出功能菜單，將以前備份的數(shù)控機(jī)床參數(shù)文件作為待輸出的文件調(diào)入，按回車鍵后，等待機(jī)床側(cè)數(shù)據(jù)輸入操作。
三、參數(shù)錯(cuò)誤的故障現(xiàn)象參數(shù)是整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)很重要的一部分，如果參數(shù)出現(xiàn)了問(wèn)題可以引起各種各樣的問(wèn)題，所以在維修調(diào)試的時(shí)候一定要注意檢查參數(shù)。因?yàn)閰?shù)設(shè)置不合理、參數(shù)錯(cuò)誤而引起的故障表現(xiàn)有：系統(tǒng)不能正常啟動(dòng)、機(jī)床不能正常運(yùn)行、機(jī)床運(yùn)行時(shí)經(jīng)常報(bào)跟蹤誤差、機(jī)床主軸運(yùn)動(dòng)方向或回零方向反、運(yùn)行程序不正常、螺紋加工不能夠進(jìn)行、系統(tǒng)顯示不正常、死機(jī)等。
四、數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)類故障維修實(shí)例以下是軟件限位設(shè)定不當(dāng)引起的故障維修。
故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0MD系統(tǒng)的立式加工中心，回參考點(diǎn)過(guò)程中出現(xiàn)ALM520和Y軸過(guò)行程報(bào)警。
分析及處理過(guò)程。系統(tǒng)回參考點(diǎn)是通過(guò)PLC的程序編制和數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床參數(shù)設(shè)定來(lái)決定，軸的運(yùn)動(dòng)速度也是在機(jī)床參數(shù)中設(shè)定的。數(shù)控系統(tǒng)回參考點(diǎn)的過(guò)程是PLC系統(tǒng)與數(shù)控系統(tǒng)配合完成的，由數(shù)控系統(tǒng)給出回參考點(diǎn)的命令，然后軸按預(yù)定的方向運(yùn)動(dòng)，壓上零點(diǎn)開(kāi)關(guān)后，PLC向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出減速信號(hào)，數(shù)控系統(tǒng)按照預(yù)定的方向減速運(yùn)動(dòng)，由測(cè)量系統(tǒng)接收零點(diǎn)脈沖，接收到第一個(gè)脈沖后，設(shè)定坐標(biāo)值。經(jīng)檢查，機(jī)床“回參考點(diǎn)減速”開(kāi)關(guān)以及CNC的信號(hào)輸入均正常，因此初步分析該故障是由于參數(shù)設(shè)定不當(dāng)引起的。
仔細(xì)觀察Y軸回參考點(diǎn)動(dòng)作過(guò)程，發(fā)現(xiàn)“回參考點(diǎn)減速”開(kāi)關(guān)未壓到，CNC就出現(xiàn)了ALM520報(bào)警，該報(bào)警的意義是：機(jī)床到達(dá)“軟件限位”位置，即機(jī)床移動(dòng)距離值超過(guò)了系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定的軟件行程極限值。此類故障可以通過(guò)重新設(shè)定參數(shù)進(jìn)行解決，處理方法按下面步驟進(jìn)行：
(1) 將機(jī)床運(yùn)動(dòng)到正常位置，進(jìn)行手動(dòng)回參考點(diǎn)，并利用手動(dòng)方式壓上“回參考點(diǎn)減速”開(kāi)關(guān)，進(jìn)行回參考點(diǎn)，驗(yàn)證回參考點(diǎn)動(dòng)作的正確性。
(2) 在回參考點(diǎn)動(dòng)作確認(rèn)正確后，通過(guò)MDI／CRT面板，修改軟件限位參數(shù)(為了方便可以直接將其改為最大值±99999999)。
(3) 再次執(zhí)行正常的手動(dòng)回參考點(diǎn)操作，機(jī)床到達(dá)參考點(diǎn)定位停止。(4)恢復(fù)軟件限位參數(shù)(由±99999999改回原參數(shù)值)。
(4) 再次執(zhí)行正常的手動(dòng)回參考點(diǎn)操作，機(jī)床動(dòng)作正常，報(bào)警消除。
五、結(jié)論在參數(shù)設(shè)定之前，一定要清楚所設(shè)定參數(shù)的含義和允許的數(shù)據(jù)設(shè)定范圍，否則的話，機(jī)床就有被損壞的危險(xiǎn)，甚至危及人身安全。
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