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伺服驅動器維修

rexroth力士樂DKC伺服驅動器維修 故障顯示F843/F845修理

發(fā)布者:zhangyu    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2021-9-18

rexroth力士樂DKC伺服驅動器維修 故障顯示F843/F845修理

  力士樂伺服驅動器維修方法:過電壓、F277過電流、F873電源驅動板故障、F267、F860; 2.VMZKS、F8070、+24V error、F8069、±15Verror; 3 過載、缺相、BS紅燈亮、H1數(shù)碼管不亮、無報警無動作不輸出、無顯示、電機抖動、F30/61#/60#/20#、內部冒煙/放炮;


  rexroth力士樂DKC伺服驅動器F843/F845報警排查方法?
F843 編碼器 2 故障:信號幅度錯誤
F845 編碼器 2 故障:象限錯誤
F850 看門狗協(xié)處理器
F860 過流:功率部分有短路
F870 +24v 直流錯誤
F873 電源驅動部分故障
F878 速度環(huán)錯誤
F880 經過優(yōu)化的換算偏置錯誤
1.2 報警診斷信息
E E211 DISC-#1 報警
E212 E212 E212 DISC-#2 報警 DISC-#3 報警 DISC-#4 報警
E217 冷卻風扇轉速太慢
E221 報警電機溫度監(jiān)控有故障
E225 電機過載
E226 功率部分欠電壓
E247 插補速度=0
E248 插補加速度=0
E249 定位速度>=S-0-0091 E250 驅動器過熱預報警
E251 電機過熱預報警
E252 制動電阻器過載預報警
E253 目標位置超出行程范圍
E254 未回零
E255 進給倍率 S-0-108=0
E256 轉矩限制=0
E257 連續(xù)電流限制活動

F8060
過流報警,驅動器內部電流超 出*大的允許電流 制動電阻過流
如大功率管沒有問題,則驅動器的電流檢測回路有問題, 給予更換。
(1)減小減速度和速度命令值; (2)更換制動電阻,增加阻值; (3)HCS-檢查外部制動電阻以及與驅動器的接線(X6-3、4) ; (4)HMV-內部制動電阻故障,更換 HMV。
F8838 F8102
驅動器硬件和 Firmware 不匹配,檢 查 Firmware 版本, HCS 功率單元故 障,給予更換。
F8078
速度環(huán)報警
(1)電機動力線相序接反; (2)速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化; (3)由于用戶自行拆裝電機的編碼器(對同步電機) ,送力士樂校整; (4)電機編碼器壞,送修更換編碼器; (5)外部機械過重或卡死;

上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各知名品牌伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護的科技型企業(yè),免費檢測,快速維修,部分立等可取!關于力士樂伺服驅動器故障報警維修的處理方法,可以咨詢上海仰光電子科技有限公司13817011982


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