鮑米勒伺服驅(qū)動器維修BUM617伺服驅(qū)動器報(bào)警193故障代碼解析：位置偏差靜態(tài)
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C100 通訊階段3 傳輸檢查
C101 無效通信參數(shù)（S-0-0021）
C102 通信參數(shù)極限錯誤（S-0-0021） .
C104 MDT 的配置IDN 不可配置
C105 配置長度大于MDT 比較大長度
C106 AT 的配置IDN 不可配置
C107 配置長度大于AT 比較大長度
C108 時(shí)間間隙參數(shù)大于Sercos 循環(huán)時(shí)間
C109 MDT（S-0-0009）中的數(shù)據(jù)記錄位置為偶數(shù)
C110 MDT（S-0-0010）長度為奇數(shù)
C111 ID9 + 記錄長度-1 大于長度MDT（S-0-0010）
C112 TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）錯誤.
C113 TNcyc（S-0-0001）與TScyc（S-0-0002）的關(guān)系錯誤
C114 T4 大于TScyc（S-0-0002）- T4min（S-0-0005）
C115 T2 數(shù)值太小.
C118 MDT 配置順序錯誤
C200 通訊階段4 傳輸檢查
C201 無效參數(shù)（S）（->S-0-0022）
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