AB伺服驅(qū)動(dòng)器Kinetix5500開機(jī)報(bào)警顯示E21: E21輔助反饋故障/無法和智能編碼器/電機(jī)反饋AQB，故障講解：1電動(dòng)機(jī)編碼器狀態(tài)錯(cuò)誤，2檢查輔助編碼器線路
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