力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修全系列：F2077數(shù)字含義：電流測(cè)量調(diào)整錯(cuò)誤
故障描述：電流檢測(cè)錯(cuò)誤,硬件故障,驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流,如超出允許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警。
解決對(duì)策：
(1)驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換HCS功率單元
(2)控制單元CSB的電流計(jì)算回路有問題,更換CSB控制單元。
力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修全系列：力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)使其易于更換有故障的部件。系統(tǒng)的模塊化特性使您可以拔出有故障的驅(qū)動(dòng)器或控制裝置并插入替換件。力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器組件并非設(shè)計(jì)用于現(xiàn)場(chǎng)固定。他們需要工廠維修。但有時(shí)它們只是配置錯(cuò)誤。伺服驅(qū)動(dòng)器維修手冊(cè)提醒我們，錯(cuò)誤設(shè)置的系統(tǒng)在啟動(dòng)時(shí)可能會(huì)表現(xiàn)不正常，但也可以按您期望的那樣運(yùn)行一段時(shí)間，然后開始做出危險(xiǎn)的動(dòng)作。當(dāng)看到錯(cuò)誤消息時(shí)，檢查錯(cuò)誤代碼，您可能會(huì)發(fā)現(xiàn)需要檢查電纜或連接或參數(shù)，而不是更換設(shè)備。
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