海德堡印刷機倍福伺服電機振動維修錯了方法？
（1）伺服電機使機械系統(tǒng)產(chǎn)生抖動。軸承滾動體和保持架磨損嚴重會造成摩擦力增加導(dǎo)致“堵轉(zhuǎn)”，“堵轉(zhuǎn)”在不至于導(dǎo)致“過載報警”的情況下，由于負載過重，會增加伺服系統(tǒng)的響應(yīng)時間產(chǎn)生振動；
（2）電機轉(zhuǎn)子不平衡，電機轉(zhuǎn)子的動平衡制造時有缺陷或使用后變差，就會產(chǎn)生形如“振動電機”一樣的振動源；
（3）轉(zhuǎn)軸彎曲，轉(zhuǎn)軸彎曲的情況類似于轉(zhuǎn)子不平衡，除了會產(chǎn)生振動源也會產(chǎn)生電機轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心的同軸度誤差，使機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生抖動；
（4）聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差，特別是使用鑄造的剛性聯(lián)軸器，由于本身的制造精度差，更容易產(chǎn)生同軸度誤差導(dǎo)致振動；
（5）導(dǎo)軌的平行度在制造時較差會導(dǎo)致伺服系統(tǒng)無法到達指定位置到無法停留在指定位置，這時伺服電機會不停的在努力尋找位置和系統(tǒng)反饋間徘徊，使電機連續(xù)的振動；（2）電機轉(zhuǎn)子不平衡，電機轉(zhuǎn)子的動平衡制造時有缺陷或使用后變差，就會產(chǎn)生形如“振動電機”一樣的振動源；
（3）轉(zhuǎn)軸彎曲，轉(zhuǎn)軸彎曲的情況類似于轉(zhuǎn)子不平衡，除了會產(chǎn)生振動源也會產(chǎn)生電機轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心的同軸度誤差，使機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生抖動；
（4）聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差，特別是使用鑄造的剛性聯(lián)軸器，由于本身的制造精度差，更容易產(chǎn)生同軸度誤差導(dǎo)致振動；
（5）導(dǎo)軌的平行度在制造時較差會導(dǎo)致伺服系統(tǒng)無法到達指定位置到無法停留在指定位置，這時伺服電機會不停的在努力尋找位置和系統(tǒng)反饋間徘徊，使電機連續(xù)的振動；
1)空載抖動：
a.電動機基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。
b.風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機械平衡。
c.機軸彎曲或有裂紋�？赏ㄟ^緊固螺釘、更換風(fēng)扇葉片、更換機軸等辦法解決。
2)如果加負載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：
a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動不平衡。
b.聯(lián)軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合。
c.傳動膠帶接頭不平衡�？赏ㄟ^校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。
二.速度環(huán)問題引起的抖動：
速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當(dāng)。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產(chǎn)生抖動。設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng)，不易產(chǎn)生抖動。
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