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F10 電纜緊急剎車(chē)X5 連接器和電纜問(wèn)題 檢查連接器/電纜.
監(jiān)控在工作反應(yīng)之后很快重啟 設(shè)置參數(shù)SDLY到8000。(FW 1.31或更高版本)
沒(méi)有差模電壓信號(hào)使用 信號(hào)來(lái)源必須切換5 V和5 V,不是介于0 V和5 V。
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科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的故障有：上電無(wú)顯示、有顯示無(wú)輸出、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等。部分當(dāng)天修好，伺服放大器故障維修排查方法，伺服器故障維修排查方法，伺服控制器故障維修排查方法，
1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常 2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿(mǎn)載高速是否異常。
3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿(mǎn)載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。
5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí),較大電流是否正常。
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